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安装open3d的C++

时间: 2025-01-07 20:43:27 浏览: 15

### 安装Open3D C++ 版本对于希望在其项目中集成三维数据处理功能的开发者而言，安装Open3D库是一个重要的步骤。为了成功安装适用于C++项目的Open3D版本，在Linux环境下可以遵循如下方法。 #### 准备工作确保系统已经更新至最新状态并安装必要的依赖项。这通常涉及到构建工具以及Python开发包等资源。虽然这里主要讨论的是C++接口，但是某些情况下也需要Python环境来辅助完成一些配置任务[^2]。 #### 获取源码前往GitHub上的官方仓库下载最新的稳定版发布文件或是克隆整个存储库以便获取最前沿的功能特性： ```bash git clone https://github.com/intel-isl/Open3D.git cd Open3D ``` #### 编译设置使用CMake作为编译系统的生成器来进行本地化调整。创建一个新的目录用于放置编译过程中产生的临时文件，并进入该目录执行cmake命令指定目标平台和其他选项。如果只需要支持C++ API，则可以在调用时加入`BUILD_PYTHON_MODULE=OFF`参数关闭Python模块的支持: ```bash mkdir build && cd build cmake .. -DBUILD_PYTHON_MODULE=OFF ``` #### 构建过程一旦完成了上述准备工作之后就可以正式开始了！通过make指令启动实际的编译流程；建议加上-j标志指明并发作业数以加快速度（取决于CPU核心数量）。完成后记得运行测试案例验证安装是否正确无误。 ```bash make -j$(nproc) ctest . ``` #### 安装环节最后一步就是把编译好的二进制文件复制到适当的位置让其他程序能够找到它们。一般可以通过简单的`sudo make install`实现这一点。不过在此之前可能还需要确认是否有足够的权限去修改这些路径下的内容。 ```bash sudo make install ```

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