dsp28335影子寄存器
时间: 2024-01-18 14:03:41 浏览: 48
DSP28335是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款数字信号处理器(DSP),它具有高性能和低功耗的特点,广泛应用于工业控制、电力电子、汽车电子等领域。
影子寄存器是DSP28335中的一种特殊寄存器,用于实现对其他寄存器的备份和恢复。当需要对某个寄存器进行修改时,可以先将该寄存器的值复制到影子寄存器中,然后对影子寄存器进行修改。这样做的好处是,可以在不影响实际寄存器的值的情况下进行修改,从而避免了在修改过程中可能出现的错误。
影子寄存器在DSP28335中的应用非常广泛,特别是在实时控制系统中。通过使用影子寄存器,可以实现对关键寄存器的备份和恢复,提高系统的可靠性和稳定性。
以下是一个使用影子寄存器的示例代码:
```c
// 定义影子寄存器
volatile struct {
Uint16 reg1;
Uint16 reg2;
} shadowRegs;
// 备份寄存器的值到影子寄存器
shadowRegs.reg1 = actualReg1;
shadowRegs.reg2 = actualReg2;
// 修改影子寄存器的值
shadowRegs.reg1 = newValue1;
shadowRegs.reg2 = newValue2;
// 将影子寄存器的值恢复到实际寄存器
actualReg1 = shadowRegs.reg1;
actualReg2 = shadowRegs.reg2;
```
通过使用影子寄存器,可以确保在修改寄存器的过程中不会影响到实际的寄存器值,从而提高系统的可靠性和稳定性。
相关问题
dsp28335的定时器1中断怎么配置
在DSP28335上配置定时器1中断的步骤如下:
1. 首先,需要配置定时器1的寄存器。定时器1的寄存器包括 TCR、TPR、TPRH、TIM、PRD 等。具体配置可参考 TCR(定时器控制寄存器)和 PRD(周期寄存器)的设置。
例如,可以通过以下代码配置定时器1的周期为 1ms:
```c
// 设置周期
EPwm1Regs.TBPRD = 15000; // 定时器周期为 15000 个时钟周期 (15000 = 1ms * 150MHz / 1)
// 启用定时器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 设置计数模式为向上向下计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位补偿
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频因子设置为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频因子设置为1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE; // 禁用同步输出
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 使用影子寄存器加载周期寄存器
// 启用中断
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; // 中断触发条件为计数器归零
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // 使能中断
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; // 中断发生后立即响应
```
2. 在中断向量表中设置定时器1的中断服务程序。DSP28335的中断向量表位于 Flash 的 0x3FDC00 处。可以通过修改对应的中断向量表地址来设置定时器1的中断向量。
```c
// 设置定时器1的中断向量
PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr;
```
3. 编写定时器1的中断服务程序。在定时器1中断触发时,该中断服务程序会被执行。
```c
interrupt void epwm1_isr(void)
{
// 在此处编写定时器1中断服务程序的代码
// ...
// 清除中断标志位
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
// 重新使能中断
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3; // 清除中断标志位并使能中断
}
```
以上是配置DSP28335定时器1中断的基本步骤,你可以根据具体的需求进行修改和优化。
dsp28335 pwm实现两盏灯闪烁
您好,使用dsp28335的PWM模块来实现两盏灯的闪烁可以按照以下步骤进行:
1. 初始化PWM模块:设置PWM时钟、周期、计数模式等参数。
2. 配置GPIO口:将需要控制的GPIO口设置为PWM输出模式。
3. 设置PWM占空比:通过改变PWM占空比来实现灯的闪烁效果。可以采用定时器中断的方式来定时改变占空比,也可以在主循环中使用延时函数来控制占空比的改变。
4. 循环控制灯的状态:通过不断改变PWM占空比或者改变GPIO输出状态来实现灯的闪烁效果。
以下是示例代码:
```c
#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#define PWM_FREQ 1000 // PWM频率1kHz
#define PWM_PERIOD (150E6 / PWM_FREQ / 2 - 1) // PWM周期计算公式
#define PWM_DUTY_CYCLE 0x8000 // PWM占空比50%
void InitPWM(void);
void InitGPIO(void);
void main(void)
{
InitSysCtrl();
InitPWM();
InitGPIO();
while (1)
{
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
DELAY_US(500000); //延时500ms
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;
EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = PWM_DUTY_CYCLE;
DELAY_US(500000); //延时500ms
}
}
void InitPWM(void)
{
EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // 停止时钟同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 上升下降计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 时钟分频1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 高速时钟分频1
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 禁用相位补偿
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // 当计数器为0时同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW; // 使能周期影子寄存器
EPwm1Regs.TBPRD = PWM_PERIOD; // PWM周期
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 当CMPA与计数器相等时,输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 当CMPA与计数器相等时,输出低电平
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm2Regs.TBPRD = PWM_PERIOD;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // 启动时钟同步
EDIS;
}
void InitGPIO(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1; // GPIO0配置为EPWM1A输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1; // GPIO2配置为EPWM2A输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1; // GPIO0输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1; // GPIO2输出
EDIS;
}
```
以上代码中,EPwm1和EPwm2分别控制GPIO0和GPIO2的输出状态。在主循环中,先将EPwm1的占空比设置为50%,EPwm2的占空比为0,从而使GPIO0输出高电平,GPIO2输出低电平,延时500ms后再将EPwm1的占空比设置为0,EPwm2的占空比为50%,从而使GPIO0输出低电平,GPIO2输出高电平,延时500ms。反复循环,就可以实现两盏灯的闪烁效果。