gd32f303modbusrtu配置

GD32F303系列MCU（微控制器）配置Modbus RTU是一种常见的工业通信协议，用于远程监控和数据交换。以下是基本步骤：

1. **库文件导入**：首先，你需要在GD32的固件开发环境中导入Modbus RTU相关的驱动库或中间件，如STM32CubeMX或HAL库。

2. **初始化串口**：设置串口配置，包括波特率、校验位、停止位等，通常Modbus RTU使用9600波特率、无校验位和1个停止位。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   USART_HandleTypeDef UsartHandle;

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_...; // 根据实际GPIO位置设置TX/RX引脚
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
   GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USARTx;
   HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

   // 初始化USART
   USART_InitStruct.BaudRate = 9600;
   USART_InitStruct.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B10B;
   USART_InitStruct.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   USART_InitStruct.Parity = UART_PARITY_NONE;
   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = UART_HWCONTROL_NONE;
   USART_InitStruct.Mode = UART_MODE_NORMAL;
   USART_InitStruct.RxTickID = NULL;
   USART_InitStruct.TxTickID = NULL;
   USART_InitStruct.ErrorCallback = NULL;
   HAL_UART_Init(&UsartHandle);

3. **发送和接收数据**：使用`HAL_UART_Transmit()`发送请求报文，`HAL_UART_Receive()`处理从设备接收到的响应。

4. **解析和处理 Modbus 数据**：读取接收到的数据并解析成Modbus功能码、寄存器地址、数据值等，然后按照Modbus规范进行相应的操作。

5. **错误检测和处理**：检查接收数据是否正确，处理可能出现的帧错误、溢出错误等。

uint16_t RxBuffer[2];
while (HAL_UART_GetData(&UsartHandle, RxBuffer, sizeof(RxBuffer), Timeout) == HAL_OK)
{
    if (RxBuffer[0] == MODBUS_RTU_FUNCTION_CODE_READ_HOLDING_REGISTERS)
    {
        ... // 处理读取寄存器的操作
    }
}