error: ‘LocalParameterization’ is not a member of ‘ceres’

这个错误通常是由于Ceres版本不兼容导致的。在旧版本的Ceres中，LocalParameterization是一个独立的类，但在新版本中，它被移动到了ceres::internal命名空间中。因此，如果你使用的是旧版本的Ceres，则需要将LocalParameterization更改为ceres::LocalParameterization。如果你使用的是新版本的Ceres，则需要确保你的代码中包含了正确的头文件，并且使用了正确的命名空间。

以下是一个使用ceres::LocalParameterization的示例：

#include <ceres/ceres.h>
#include <ceres/local_parameterization.h>

class MyParameterization : public ceres::LocalParameterization {
 public:
  virtual ~MyParameterization() {}
  virtual bool Plus(const double* x,
                    const double* delta,
                    double* x_plus_delta) const {
    // implementation
  }
  virtual bool ComputeJacobian(const double* x, double* jacobian) const {
    // implementation
  }
  virtual int GlobalSize() const { return 3; }
  virtual int LocalSize() const { return 2; }
};

int main(int argc, char** argv) {
  ceres::Problem problem;
  double x[3] = {0.0, 0.0, 0.0};
  ceres::CostFunction* cost_function = new MyCostFunction;
  ceres::LocalParameterization* parameterization = new MyParameterization;
  problem.AddResidualBlock(cost_function, NULL, x);
  problem.SetParameterization(x, parameterization);
  ceres::Solver::Options options;
  ceres::Solver::Summary summary;
  ceres::Solve(options, &problem, &summary);
  return 0;
}