ceres::InterationCallback

`ceres::IterationCallback`是Ceres Solver（一种用于求解大规模非线性最小二乘优化问题的库）中的一个回调函数。它是一个用户自定义的函数，会在每次迭代（即求解过程中的一个步骤）结束后被调用。这个回调机制允许开发者在算法运行过程中获取当前的迭代状态，比如损失函数值、梯度信息或者步长等，并可以利用这些信息进行监控、调整或记录数据。

当你设置了一个`IterationCallback`，在每次迭代完成时，Ceres会自动调用这个函数，你可以在这个函数里执行你需要的操作，如打印进度、检查收敛条件等。这有助于保持对优化过程的控制并提供反馈。

举个简单的例子，你可以像下面这样创建并设置一个`IterationCallback`：

class MyIterationCallback : public ceres::IterationCallback {
public:
    void OnIterationFinished(const ceres::IterationResult& result) override {
        // 在这里处理迭代结果
        double loss = result.problem()->Loss();
        std::cout << "Iteration " << result.iteration_num() << ", Loss = " << loss << std::endl;
    }
};

// 创建并设置回调
MyIterationCallback callback;
solver.SetIterationCallback(&callback);