用pdal库提取地面点，用c++写出来

PDAL（Point Data Abstraction Library）是一个用于处理、转换和分析各种矢量和栅格地理空间数据的开源库。如果你想要用C++提取地面点，通常涉及到读取点云文件，如LAS/LAZ格式，并从中筛选出地表点。下面是一个简化的示例，展示如何使用PDAL的基本步骤：

#include <pdal/pdal.hpp>

int main() {
    try {
        // 创建PDAL管道
        pdal::Pipeline pipeline;
        
        // 添加输入源（例如LAS或LAZ文件）
        pdal::Stage& reader = pipeline.addStage("readers.las");
        reader.setConfig("filename", "path_to_your_pointcloud.laz"); // 替换为实际文件路径

        // 添加滤波器来选择地面点（例如Z阈值过滤）
        pdal::Stage& filter = pipeline.addStage("filters.range");
        filter.setConfig("limits.zmin", "-5"); // 地面高度下限
        filter.setConfig("limits.zmax", "0");   // 地面高度上限

        // 执行管道
        pdal::Controller controller(pipeline);
        controller.execute();

        // 获取输出数据
        pdal::Points points = controller.getOutput();
        for (const auto& point : points) {
            double z = point.get<3>(); // 获取第四个元素作为海拔
            if (z >= -5 && z <= 0) { // 如果在范围内，则认为是地面点
                // 这里可以对地面点做进一步处理，比如存储或可视化
            }
        }

    } catch (const pdal::Error& e) {
        std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
        return 1;
    }

    return 0;
}