HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()是在什么样的情况下回调的举个例子
时间: 2023-12-09 13:05:03 浏览: 430
当使用定时器的输出比较模式时,`HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()` 回调函数在以下情况下被调用:
1. 当定时器的计数器值与比较寄存器的值相等时,触发输出比较中断。
2. 当输出比较中断发生时,`HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()` 被调用。
下面是一个例子,假设我们使用STM32F4系列微控制器的TIM1定时器,并且配置了通道1作为输出比较通道:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
// 定时器定义和句柄
TIM_HandleTypeDef htim1;
// 定时器中断回调函数
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM1 && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {
// 在此处执行您的自定义操作
// 例如,触发其他事件或更新变量等
}
}
int main(void)
{
// 初始化定时器配置
// ...
// 初始化定时器中断回调函数
HAL_TIM_RegisterCallback(&htim1, HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback, HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1);
// 启动定时器
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
// 主循环
while (1) {
// 执行其他操作
}
}
```
在上述例子中,我们将`HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback()` 注册到 TIM1 的通道1的输出比较中断中。当输出比较中断发生时,该回调函数会被调用,并在函数内部执行我们自定义的操作。
请注意,具体的配置和操作取决于您的应用需求和定时器的设置。您需要根据实际情况进行适当的初始化和处理。
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