GD32F130 I2C从机代码
时间: 2024-08-23 15:00:34 浏览: 62
GD32F130是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器,支持I2C通信作为从设备。在GD32F130上实现I2C从机功能通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化I2C模块**:
首先需要配置I2C端口的工作模式,设置时钟速率,以及指定自己作为从设备。
```c
void i2c_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// ... (这里设置GPIO用于I2C数据线)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ...; // 数据线和其他所需的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(I2C_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
// ... (这里设置I2C时钟频率)
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_AnalogFilter = I2C_AnalogFilter_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_DigitalFilter = 0x07;
HAL_I2C_Init(&hi2c1, &I2C_InitStructure);
HAL_I2C_MasterConfigEx(&hi2c1, I2C_SlaveMode, &I2C_InitStructure);
}
```
2. **设置中断处理程序**:
指定当收到起始信号或读取、写入完成时触发的回调函数。
```c
void MX_I2C1_IRQHandler(void) {
HAL_I2C_MasterHandleEvent(&hi2c1);
}
```
3. **主从设备交互**:
当接收到主机的数据时,可以读取并响应;如果需要发送数据,通过`HAL_I2C_Master_Transmit()`或`HAL_I2C_Master_Receive()`进行。
```c
void handle_i2c_data(uint8_t* data, uint16_t length) {
if (length > 0) {
HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SLAVE_ADDRESS, data, length, timeout);
// ... 处理接收或错误情况
}
}
```