stm32cubemx配置pwm定时器、中断

### 使用 STM32CubeMX 配置 PWM 定时器及其中断设置

#### 一、PWM 功能简介
脉宽调制 (PWM) 是一种用于控制功率传输的技术，广泛应用于电机控制、LED 调光等领域。通过改变信号的高电平持续时间（即占空比），可以在固定频率下调节输出电压的有效值。

#### 二、配置 PWM 输出
在 STM32CubeMX 中配置 PWM 输出涉及以下几个主要步骤：

- **启动项目并选择目标芯片**
- **配置系统时钟树**

##### 1. 设置 GPIO 和 TIMx 外设
进入 Pinout & Configuration 页面，找到要使用的定时器外设（如 TIM1, TIM2 等）。对于每个需要作为 PWM 输出的通道，在对应的引脚上右键单击，选择 "Timer X Channel Y in PWM mode" 来指定该引脚工作于 PWM 模式[^1]。

// 示例：TIM1 CH1 连接到 PA8 引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽复用模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

##### 2. 初始化定时器参数
转到 Clock Configuration -> Peripherals Settings 下拉菜单中的 Timer Tab，调整预分频系数(PSC)，自动重装载寄存器(ARR)以及周期数(CCR)来定义所需的波形特性。这些数值决定了载波频率和初始占空比[^2]。

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 79;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 999;
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 三、启用中断服务程序(ISR)

为了响应特定事件的发生，比如计数溢出或捕获/比较匹配等情况，可以通过如下方式开启相应类型的中断请求：

- 在 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)页面勾选对应定时器的全局中断使能选项；
- 对于具体某个通道来说，则需进一步确认是否允许其触发更新中断或其他异常条件下的处理逻辑；

当完成上述操作之后，还需要编写实际执行的任务代码——即所谓的 ISR 函数体部分。这通常位于 `stm32fxxx_it.c` 文件内，并且会自动生成框架结构供开发者填充业务实现细节[^3]。

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 0 */

    /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 0 */
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); // 调用库函数处理通用情况
    
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_CC1)) {
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_CC1);
        
        // 用户自定义的 CC1 通道捕捉/比较匹配后的动作
        
    }
    
    /* USER CODE BEGIN TIM1_CC_IRQn 1 */

    /* USER CODE END TIM1_CC_IRQn 1 */
}