使用ADL写出下面的算法：/* 算法Tr(transformation之缩写)将充分加括号的中缀表达式(即每对括号内仅有一个运算符)变换成后缀表达式，堆栈 S 保存扫描中缀表达式得到的暂不能加入后缀表达式的运算符，队列Q保存后缀表达式 */

使用ADL（Algorithm Design Language）来表示这个算法可以如下：

// 定义数据结构：栈S和队列Q
Stack S;
Queue Q;

// 函数定义：Transform (输入为充分加括号的中缀表达式)
void Transform(String infixExp) {
    for (char c : infixExp) {
        // 根据字符类型处理：
        if (isOperator(c)) { // 如果是运算符
            while (!S.isEmpty() && precedence(c) <= precedence(S.peek())) { // 比较运算符优先级，若栈顶的低，则出栈并添加到队列
                Q.enqueue(S.pop());
            }
            S.push(c); // 运算符入栈
        } else if (c == '(') { // 开始新的运算符组
            S.push(c);
        } else if (c == ')') { // 结束运算符组
            while (S.peek() != '(') { // 将栈顶的所有运算符出栈至队列
                Q.enqueue(S.pop());
            }
            S.pop(); // 出栈左括号
        } else { // 如果是数字或其他非运算符，直接入队
            Q.enqueue(c);
        }
    }

    // 最后处理栈中的剩余运算符
    while (!S.isEmpty()) {
        Q.enqueue(S.pop());
    }
}

// 输出后缀表达式
String postfixExp = "";
while (!Q.isEmpty()) {
    postfixExp += Q.dequeue();
}
return postfixExp;