arduino 低通滤波

Arduino 中的低通滤波通常用于减少信号中的高频噪声，让电路传递频率较低的信号而阻挡高频成分。在 Arduino 开发中，可以使用硬件 I/O 或者软件算法来实现低通滤波。

**硬件低通滤波**：
- RC滤波器：通过电阻（R）和电容（C）组成，当电流流过时，电容会逐渐充电，对快速变化的电压有阻尼作用，适合于简单的、无特定截止频率的应用。

int inputPin = A0; // 输入信号引脚
int outputPin = 9; // 输出平滑后的信号引脚
const int RCTimeConstant = 1000; // RC时间常数毫秒

void setup() {
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(outputPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  analogWrite(outputPin, map(analogRead(inputPin), 0, 1023, 0, 255)); // 使用低通滤波效果
  delay(RCTimeConstant); // 等待RC时间常数后再读取下一次数据
}

**软件低通滤波（例如用 delays 实现简单模拟滤波）**：
- 可以利用 Arduino 的延时函数对输入信号进行逐点采样并加权平均，达到类似低通的效果，不过这种方法效率较低。

int sampleSum = 0;
int sampleCount = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int newSample = analogRead(A0);
  sampleSum += newSample * 10; // 模拟简单的低通滤波（权重可调整）
  sampleCount++;
  
  if (sampleCount > 10) { // 滤波周期，这里假设10次采样
    int average = sampleSum / sampleCount;
    Serial.println(average);
    sampleSum -= newSample * 10; // 清除旧样本
    sampleCount--;
  }
  delay(1); // 控制采样速率
}