pyOpenGL加载obj模型

以下是一个简单示例，演示如何使用pyOpenGL加载和渲染OBJ模型：

import pygame
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from objloader import *

# 初始化pygame窗口
pygame.init()
viewport = (800, 600)
pygame.display.set_mode(viewport, pygame.DOUBLEBUF | pygame.OPENGL)

# 设置OpenGL参数
glClearColor(1, 1, 1, 1)
glShadeModel(GL_SMOOTH)
glEnable(GL_DEPTH_TEST)
glEnable(GL_LIGHTING)
glEnable(GL_LIGHT0)
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, (0, 1, 1, 0))
glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
gluPerspective(45, (viewport[0] / viewport[1]), 0.1, 100.0)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)

# 加载OBJ模型
obj = OBJ("model.obj", swapyz=True)

# 开始渲染
while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            quit()

    # 清空缓冲区
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    # 设置相机位置和方向
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(0, -8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1)

    # 绘制OBJ模型
    glPushMatrix()
    glTranslatef(0, 0, -5)
    glRotatef(0.0, 1.0, 0.0, 0.0)
    glRotatef(0.0, 0.0, 1.0, 0.0)
    glRotatef(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
    glCallList(obj.gl_list)
    glPopMatrix()

    # 刷新窗口
    pygame.display.flip()
    pygame.time.wait(10)

在上面的示例中，我们使用了一个名为“objloader”的模块来加载OBJ模型。该模块可以从以下链接中下载：https://github.com/pygame/pygame/blob/main/examples/glcube/objloader.py

在使用该模块之前，需要安装PyOpenGL和pygame库。可以使用以下命令来安装这些库：

pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate pygame

在渲染循环中，我们首先清空缓冲区，然后设置相机位置和方向。接着，我们使用glPushMatrix()和glPopMatrix()来保存和恢复OpenGL矩阵堆栈状态。最后，我们通过调用glCallList()函数来绘制OBJ模型。