python urx

Python-urx是一个用于控制UR机器人的Python库。通过安装urx库，可以使用Python语言直接控制UR机器人。你可以在GitHub上找到python-urx的参考和例程，并进行下载和安装。安装方法非常简单，只需在终端输入"pip install urx"即可。在安装完成后，你可以使用urx例程中的simple.py来进行测试。该测试例程提供了一些基本的控制功能，如移动机器人的工具中心点、设置负载、执行相对和绝对移动等。你可以根据自己的需求修改和使用这些测试例程。最近，有一种方式开始流行，通过使用Python-urx来控制UR机械臂，而不是使用ROS的方法。这种方式简单直接，可以绕过ROS直接控制UR机器人。你可以在GitHub上找到名为LaurentBimont/URX-examples的功能包，该功能包提供了一些实操的例子。你可以在这个链接中找到这个功能包并进行参考和下载。

相关问题

import urx ModuleNotFoundError: No module named 'urx'

根据提供的引用内容，无法直接回答关于“import urx ModuleNotFoundError: No module named 'urx'”的问题。这个错误通常表示您尝试导入一个不存在的模块。请确保您已正确安装urx模块并在代码中正确导入它。如果您已经安装了urx模块但仍然遇到此错误，请检查您的Python环境变量是否正确设置。您可以尝试在终端中运行“pip install urx”来安装urx模块。

python海龟toward

海龟 (turtle) 的 towards 方法是用来计算当前海龟位置和指定目标位置之间的方向角度的。它使用海龟所在位置作为起点，目标位置作为终点，计算两者之间的直线连线与东方向的夹角。返回的角度值是逆时针方向的，范围是 -180 到 180 度。

在 Python 中，你可以使用 turtle.Turtle 对象的 towards 方法来获取海龟指向目标位置的角度。例如，如果你创建了一个名为 tt 的海龟对象，你可以使用 tt.towards(x, y) 来获取海龟当前位置指向坐标 (x, y) 的角度。其中，x 和 y 是目标位置的坐标值。

请注意，为了使用此方法，你需要导入 turtle 模块，并在创建海龟对象之后进行设置。例如，你可以使用 tt.setheading(angle) 或 tt.seth(angle) 来设置海龟的初始朝向，其中 angle 为角度值，0 表示东方，90 表示北方，180 表示西方，270 表示南方。

另外，如果需要自定义坐标系，你可以使用 tt.setworldcoordinates(llx, lly, urx, ury) 方法来设置左下角和右上角的坐标，以创建自己的坐标系。

希望这个解答能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。