C++ 怎么显示点云’

在 C++ 中显示点云可以使用一些图形库，如OpenGL或PCL(Point Cloud Library)。这里我给你一个使用OpenGL的简单示例代码：

#include <GL/glut.h>

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // 绘制点云
    glBegin(GL_POINTS);
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); // 设置点的颜色为白色
    glPointSize(2.0f); // 设置点的大小为2个像素
    // 这里需要根据你的点云数据结构来遍历点云并绘制每一个点
    // 例如，如果点云数据存储在一个名为 pointCloud 的变量中
    for (int i = 0; i < pointCloud.size(); i++) {
        glVertex3f(pointCloud[i].x, pointCloud[i].y, pointCloud[i].z);
    }
    glEnd();

    glFlush();
}

int main(int argc, char** argv) {
    // 初始化OpenGL
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Point Cloud Viewer");

    // 设置绘制函数
    glutDisplayFunc(display);

    // 进入主循环
    glutMainLoop();

    return 0;
}

需要注意的是，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的点云数据结构和需求进行适当的修改。同时，你需要安装相应的图形库和设置编译环境才能运行这段代码。