库函数写一个stm32引脚反初始化的函数

在STM32微控制器中，为了反初始化或复位某个GPIO引脚，我们需要设置其模式为输入（如果之前是输出），清空驱动器状态，并断开上拉或下拉电阻。这里是一个简单的库函数示例，假设我们正在处理GPIOA模块：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void gpio_pin_uninitialize(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
    // 获取GPIOB的结构体指针
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 确保GPIOx是正确的引脚组别
    assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

    // 清除引脚配置
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 设置为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不上拉也不下拉

    // 如果该引脚之前是推挽输出，则需要先清零它的输出数据
    if (GPIOx->ODR & GPIO_Pin) {
        GPIOx->ODR &= ~GPIO_Pin;
    }

    // 初始化GPIO引脚
    HAL_GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);

    // 断开外部中断等关联，如果有的话
    EXTI_DisableIT(EXTI_LINE_GPIOx_Pin);
}