单位负反馈欠阻尼二阶系统的开环传递函数为G(s)，用matlab绘制阻尼系数不变，自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线（至少5个自然震荡频率）。

好的，我可以帮你解决这个问题。以下是解决方法：

首先，我们需要定义阻尼系数和自然震荡频率的符号。假设阻尼系数为ζ，自然震荡频率为ωn。则开环传递函数为：

G(s) = K / (s^2 + 2ζωn s + ωn^2)

其中K为系统增益。

接下来，我们需要在MATLAB中定义这个传递函数并绘制单位阶跃响应曲线。代码如下：

% 定义传递函数
K = 1; % 增益
zeta = 0.7; % 阻尼系数
wn = 1; % 自然震荡频率
G = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]);

% 绘制阻尼系数不变，自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线
figure;
hold on;
for wn = 1:5
    G_wn = tf(K, [1, 2*zeta*wn, wn^2]); % 定义自然震荡频率为wn时的传递函数
    step(G_wn); % 绘制单位阶跃响应曲线
end
legend('\omega_n = 1', '\omega_n = 2', '\omega_n = 3', '\omega_n = 4', '\omega_n = 5');
title('Step Response with Varying Natural Frequency');

在这个代码中，我们使用`tf`函数定义了传递函数，并使用`step`函数绘制了阻尼系数不变，自然震荡频率变化时的单位阶跃响应曲线。我们使用了一个循环，分别定义了自然震荡频率为1到5时的传递函数，并绘制了相应的响应曲线。最后，我们使用`legend`函数添加图例，并使用`title`函数添加标题。

你可以运行这段代码，得到类似下图的结果：


其中，不同颜色的曲线分别对应自然震荡频率为1到5时的响应曲线。