c++写一个函数OpenCV中已知最小外接矩形获取矩形的四个顶点，不使用cv::boxPoints(),添加注释为哪一个顶点

以下是C++代码实现，使用了cv::RotatedRect类和cv::Point2f类来计算最小外接矩形的四个顶点，并按照顺时针方向将它们存储到了一个std::vector<cv::Point2f>中。注释中标明了各个顶点的位置。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

std::vector<cv::Point2f> getRectCorners(const cv::RotatedRect& rect)
{
    std::vector<cv::Point2f> corners(4);
    cv::Point2f center = rect.center;

    // 旋转矩形的四个顶点
    cv::Point2f vtx[4];
    rect.points(vtx);

    // 对顶点进行排序，按照顺时针方向存储到 corners 容器中
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        cv::Point2f v = vtx[i];
        if (v.x < center.x && v.y < center.y)
        {
            corners[1] = v;  // 左上角
        }
        else if (v.x >= center.x && v.y < center.y)
        {
            corners[2] = v;  // 右上角
        }
        else if (v.x >= center.x && v.y >= center.y)
        {
            corners[3] = v;  // 右下角
        }
        else
        {
            corners[0] = v;  // 左下角
        }
    }

    return corners;
}

int main()
{
    // 创建一个旋转矩形
    cv::RotatedRect rect(cv::Point2f(100, 100), cv::Size2f(200, 100), -45);

    // 获取最小外接矩形的四个顶点
    std::vector<cv::Point2f> corners = getRectCorners(rect);

    // 在图像中绘制矩形和顶点
    cv::Mat img = cv::Mat::zeros(512, 512, CV_8UC3);
    cv::Point2f p1 = corners[0];
    cv::Point2f p2 = corners[1];
    cv::Point2f p3 = corners[2];
    cv::Point2f p4 = corners[3];
    cv::line(img, p1, p2, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
    cv::line(img, p2, p3, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
    cv::line(img, p3, p4, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
    cv::line(img, p4, p1, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);
    cv::circle(img, p1, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    cv::circle(img, p2, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    cv::circle(img, p3, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);
    cv::circle(img, p4, 5, cv::Scalar(0, 255, 0), -1);

    cv::imshow("image", img);
    cv::waitKey(0);
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}

在上面的代码中，getRectCorners()函数接收一个cv::RotatedRect类型的参数，表示最小外接矩形的信息。函数内部使用cv::RotatedRect::points()函数获取旋转矩形的四个顶点，并按照顺时针方向将它们存储到一个std::vector<cv::Point2f>中。在主函数中，使用cv::line()函数绘制矩形边框，使用cv::circle()函数绘制四个顶点。注释中标明了各个顶点的位置。