使用C++版opencv，已知四个点可以组成一个带角度的矩形，如何通过这四个点构造cv::RotatedRect

可以使用以下代码来构造cv::RotatedRect：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 已知四个点，假设这四个点为 p1, p2, p3, p4
    cv::Point2f p1(10, 10);
    cv::Point2f p2(50, 10);
    cv::Point2f p3(50, 30);
    cv::Point2f p4(10, 30);

    // 构造矩形的中心点和大小
    cv::Point2f center((p1.x + p3.x) / 2, (p1.y + p3.y) / 2);
    cv::Size2f size(cv::norm(p3 - p2), cv::norm(p2 - p1));

    // 计算矩形的倾斜角度
    float angle = std::atan2(p2.y - p1.y, p2.x - p1.x) * 180 / CV_PI;

    // 构造cv::RotatedRect
    cv::RotatedRect rect(center, size, angle);

    return 0;
}

其中，cv::Point2f 表示二维坐标点，cv::Size2f 表示二维大小，cv::RotatedRect 表示带角度的矩形。函数 cv::norm(x) 可以计算向量 x 的模长。

相关问题

使用C++版opencv，已知四个点可以组成一个带角度的矩形，如何通过这四个点构造一个带角度矩形？

可以通过以下步骤构造一个带角度矩形：

1. 将四个点按照顺序连接成一条闭合的轮廓线。

2. 使用OpenCV中的 `minAreaRect()` 函数计算出该轮廓线所在的最小矩形。

3. 得到该最小矩形的中心点、宽度、高度、旋转角度等参数。

4. 使用这些参数构造一个自定义的矩形结构体，即可得到一个带角度的矩形。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

// 自定义矩形结构体
struct RotatedRectCustom {
    Point2f center;
    float width;
    float height;
    float angle;  // 旋转角度，单位：度
};

int main() {
    // 定义四个点
    vector<Point2f> points = {Point2f(100, 100), Point2f(200, 100), Point2f(200, 200), Point2f(100, 200)};

    // 构造轮廓线
    vector<vector<Point2f>> contours = {points};

    // 计算最小矩形
    RotatedRect rect = minAreaRect(points);

    // 构造自定义矩形结构体
    RotatedRectCustom rect_custom;
    rect_custom.center = rect.center;
    rect_custom.width = rect.size.width;
    rect_custom.height = rect.size.height;
    rect_custom.angle = rect.angle;

    // 打印结果
    cout << "Center: " << rect_custom.center << endl;
    cout << "Width: " << rect_custom.width << endl;
    cout << "Height: " << rect_custom.height << endl;
    cout << "Angle: " << rect_custom.angle << " degrees" << endl;

    return 0;
}

opencv已知RotatedRect,使用C++绘制

可以使用OpenCV提供的cv::RotatedRect的成员函数来获取矩形的四个顶点，然后使用cv::line函数绘制。

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 创建一个RotatedRect
    RotatedRect rect(Point2f(100, 100), Size2f(200, 100), 30);

    // 获取矩形的四个顶点
    Point2f vertices[4];
    rect.points(vertices);

    // 创建画布并绘制
    Mat canvas(300, 300, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        line(canvas, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 0, 255), 2);
    }

    // 显示结果
    imshow("RotatedRect", canvas);
    waitKey();

    return 0;
}

运行结果如下图所示：