j=sqrt(-1); x=2;y=0.4; bluecircle=cos(-pi:pi/20:pi)+j*sin(-pi:pi/20:pi)+(j*y-x); blackcircle=cos(-pi:pi/20:pi)+j*sin(-pi:pi/20:pi)+(j*y); redcircle=cos(-pi:pi/20:pi)+j*sin(-pi:pi/20:pi)+(j*y+x); yellowcircle=cos(-pi:pi/20:pi)+j*sin(-pi:pi/20:pi)+(-j*y-x/2); greencircle=cos(-pi:pi/20:pi)+j*sin(-pi:pi/20:pi)+(-j*y+x/2); figure(1) plot(bluecircle,'LineWidth',5);hold on; plot(blackcircle,'k','LineWidth',5);hold on; plot(redcircle,'r','LineWidth',5);hold on; plot(yellowcircle,'y','LineWidth',5);hold on; plot(greencircle,'g','LineWidth',5);hold on;

时间: 2024-04-20 19:26:37 浏览: 108
这段代码是用于绘制五个圆形的图形。其中,bluecircle代表一个圆,其圆心为复数(-2+0.4i),半径为1;blackcircle代表一个圆,其圆心为复数(-2+0.4i),半径为1;redcircle代表一个圆,其圆心为复数(-2+0.4i),半径为1;yellowcircle代表一个圆,其圆心为复数(-2-0.2i),半径为1;greencircle代表一个圆,其圆心为复数(-1.6+0.2i),半径为1。 通过使用plot函数,可以绘制这五个圆形的图形。其中,'LineWidth'参数用于指定线条的宽度,'k'、'r'、'y'、'g'分别代表黑色、红色、黄色、绿色。 最后的'hold on'用于保持图形窗口打开,使得后续的绘图指令能够在同一个图形窗口中进行绘制。
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不使用function改写这段代码 function [At,Ph,A2]=EnvelopPhase(X,f0,fs) HX=imag(hilbert(X)); [M,N]=size(X); t=0:1/fs:((N-1)/fs); Ac=X.*cos(2*pi*f0*t)+HX.*sin(2*pi*f0*t); As=HX.*cos(2*pi*f0*t)-X.*sin(2*pi*f0*t); Ph=atan(As./Ac); A2=Ac.*Ac+As.*As; At=sqrt(A2); function X=Narrowbandsignal(N,f0,delt,fs,M) N1=N-M; xt=random(1,N1); f1=f0*2/fs; df=delt/fs; ht=fir1(M,[f1-df f1+df]); X=conv(xt,ht); X=X/max(abs(X)); return N=10000;f0=10000;delt=400;fs=22000;M=50; al=2;a2=4;a3=8; sitl=pi/6;sit2=pi/4;sit3=pi/3 X=Narrowbandsignal(N,f0,delt,fs,M); X=X/sqrt(var(X)); t=0:1/fs:((N-1)/fs); X1=X+alcos(2*pi*f0*t+sitl); X2=X+a2cos(2*pi*f0*t+sit2); X3=X+a3cos(2*pi*f0*t+sit3); [Atl,Ph1,A21]=EnvelopPhase(X1, f0, fs); [At2,Ph2,A22]=EnvelopPhase(X2, f0, fs); [At3,Ph3,A23]=EnvelopPhase(X3, f0, fs); LA=0:0.4:12; GA1=histogram(Atl, LA); GA2=histogram(At2, LA); GA3=histogram(At3, LA); plot(LA,GA1,':',LA,GA2,'-',LA,GA3,'–'); title('包络的分布直方图'); figure; LP=-pi/2:0.05:pi/2; GP1=histogram((Ph1-sitl),LP); GP2=histogram((Ph2-sit2),LP); GP3=histogram((Ph3-sit3),LP); plot(LP,GP1,':',LP,GP2,'-',LP,GP3,'–'); title('相位的分布直方图'); figure; LA2=0:1:120; GA21=histogram(A21,LA2); GA22=histogram(A22,LA2); GA23=histogram(A23,LA2); plot(LA2,GA21,':', LA2,GA22,'-',LA2,GA23,'–'); title('包络平方值的分布直方图');

以下不使用 `function` 的改写代码: ``` N = 10000; f0 = 10000; delt = 400; fs = 22000; M = 50; al = 2; a2 = 4; a3 = 8; sitl = pi/6; sit2 = pi/4; sit3 = pi/3; % 生成窄带信号 N1 = N-M; xt = rand(1, N1); f1 = f0*2/fs; df = delt/fs; ht = fir1(M, [f1-df f1+df]); X = conv(xt, ht); X = X/max(abs(X)); t = 0:1/fs:((N-1)/fs); % 生成三个幅度不同的信号 X1 = X + al*cos(2*pi*f0*t+sitl); X2 = X + a2*cos(2*pi*f0*t+sit2); X3 = X + a3*cos(2*pi*f0*t+sit3); % 计算三个信号的包络和相位 HX1 = imag(hilbert(X1)); Ac1 = X1.*cos(2*pi*f0*t) + HX1.*sin(2*pi*f0*t); As1 = HX1.*cos(2*pi*f0*t) - X1.*sin(2*pi*f0*t); Ph1 = atan2(As1, Ac1); A21 = Ac1.*Ac1 + As1.*As1; Atl = sqrt(A21); HX2 = imag(hilbert(X2)); Ac2 = X2.*cos(2*pi*f0*t) + HX2.*sin(2*pi*f0*t); As2 = HX2.*cos(2*pi*f0*t) - X2.*sin(2*pi*f0*t); Ph2 = atan2(As2, Ac2); A22 = Ac2.*Ac2 + As2.*As2; At2 = sqrt(A22); HX3 = imag(hilbert(X3)); Ac3 = X3.*cos(2*pi*f0*t) + HX3.*sin(2*pi*f0*t); As3 = HX3.*cos(2*pi*f0*t) - X3.*sin(2*pi*f0*t); Ph3 = atan2(As3, Ac3); A23 = Ac3.*Ac3 + As3.*As3; At3 = sqrt(A23); % 画图 LA = 0:0.4:12; GA1 = histogram(Atl, LA); GA2 = histogram(At2, LA); GA3 = histogram(At3, LA); plot(LA, GA1, ':', LA, GA2, '-', LA, GA3, '–'); title('包络的分布直方图'); figure; LP = -pi/2:0.05:pi/2; GP1 = histogram((Ph1-sitl), LP); GP2 = histogram((Ph2-sit2), LP); GP3 = histogram((Ph3-sit3), LP); plot(LP, GP1, ':', LP, GP2, '-', LP, GP3, '–'); title('相位的分布直方图'); figure; LA2 = 0:1:120; GA21 = histogram(A21, LA2); GA22 = histogram(A22, LA2); GA23 = histogram(A23, LA2); plot(LA2, GA21, ':', LA2, GA22, '-', LA2, GA23, '–'); title('包络平方值的分布直方图'); ``` 注意,这里直接使用了幅度和相位的计算公式,没有对其进行封装成函数。同时,为了避免变量名重复,对原先函数中的 `N` 进行了修改,改为 `N1`。

改进这段的代码 function [At,Ph,A2]=EnvelopPhase(X,f0,fs) HX=imag(hilbert(X)); t=0:1/fs:((length(X)-1)/fs); Ac=X.cos(2*pi*f0*t)+HX.sin(2*pi*f0*t); As=HX.cos(2*pi*f0*t)-X.sin(2*pi*f0*t); Ph=atan2(As,Ac); A2=Ac.^2+As.^2; At=sqrt(A2); end function X=Narrowbandsignal(N,f0,delt,fs,M) N1=N-M; xt=randn(1,N1); f1=f0*2/fs; df=delt/fs; ht=fir1(M,[f1-df f1+df]); X=conv(xt,ht); X=X(1:N); end N=10000; f0=10000; delt=400; fs=22000; M=50; al=2; a2=4; a3=8; sitl=pi/6; sit2=pi/4; sit3=pi/3; X=Narrowbandsignal(N,f0,delt,fs,M); X=X/sqrt(var(X)); t=0:1/fs:((N-1)/fs); X1=X+alcos(2pif0t+sitl); X2=X+a2cos(2pif0t+sit2); X3=X+a3cos(2pif0t+sit3); [Atl,Ph1,A21]=EnvelopPhase(X1, f0, fs); [At2,Ph2,A22]=EnvelopPhase(X2, f0, fs); [At3,Ph3,A23]=EnvelopPhase(X3, f0, fs); LA=0:0.4:12; GA1=histcounts(Atl, LA); GA2=histcounts(At2, LA); GA3=histcounts(At3, LA); figure; plot(LA,GA1,':',LA,GA2,'-',LA,GA3,'--'); title('包络的分布直方图'); LP=-pi/2:0.05:pi/2; GP1=histcounts((Ph1-sitl),LP); GP2=histcounts((Ph2-sit2),LP); GP3=histcounts((Ph3-sit3),LP); figure; plot(LP,GP1,':',LP,GP2,'-',LP,GP3,'--'); title('相位的分布直方图'); LA2=0:1:120; GA21=histcounts(A21,LA2); GA22=histcounts(A22,LA2); GA23=histcounts(A23,LA2); figure; plot(LA2,GA21,':', LA2,GA22,'-',LA2,GA23,'--'); title('包络平方值的分布直方图');

在这段代码中,有一些错误需要进行改进: 1. 在 EnvelopPhase 函数中,Ac 和 As 的计算存在错误,应该改为: ``` Ac = X .* cos(2*pi*f0*t) + HX .* sin(2*pi*f0*t); As = HX .* cos(2*pi*f0*t) - X .* sin(2*pi*f0*t); ``` 2. 在 Narrowbandsignal 函数中,ht 的计算存在错误,应该改为: ``` ht = fir1(M, [f1-df, f1+df], 'bandpass'); ``` 3. 在主函数中,alcos 函数不存在,应该改为: ``` X1 = X + al*cos(2*pi*f0*t+sitl); ``` 4. 在主函数中,histcounts 函数用法存在错误,应该改为: ``` [GA1, ~] = histcounts(Atl, LA); [GA2, ~] = histcounts(At2, LA); [GA3, ~] = histcounts(At3, LA); [GP1, ~] = histcounts((Ph1-sitl), LP); [GP2, ~] = histcounts((Ph2-sit2), LP); [GP3, ~] = histcounts((Ph3-sit3), LP); [GA21, ~] = histcounts(A21,LA2); [GA22, ~] = histcounts(A22,LA2); [GA23, ~] = histcounts(A23,LA2); ``` 经过上述修改,代码应该可以正确运行。
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syms da dalpha dd dtheta dbeta; da = 0; dalpha = 0; dd = 0; dtheta = 0; dbeta = 0; du = pi/180; L1(1) = Link('theta', 90*du+0.02+dtheta, 'a', 0+0.001+da, 'alpha', 0+0.003+dalpha, 'qlim', [180*du, 365*du], 'offset', 0, 'modified'); L1(2) = Link('d', 0+0.001+dd, 'a', 185+0.0079, 'alpha', 0+0.001, 'qlim', [3*du, 63*du], 'offset', 0, 'modified'); L1(3) = Link('d', 90+0.005+dd, 'a', 0+0.005+da, 'alpha', pi/2+0.005+dalpha, 'qlim', [60*du, 120*du], 'offset', pi/2, 'modified'); L1(4) = Link('theta', 0+dtheta, 'a', 120+0.12, 'alpha', pi/2, 'qlim', [230*du, 326*du], 'offset', 0, 'modified'); L1(3).theta = L1(3).theta + 0.023 + dtheta; L1(4).theta = L1(4).theta + 0.08 + dtheta; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); theta1 = 0.1; theta2 = 0.2; theta3 = 0.3; theta4 = 0.4; T01_error = myDH(L1(1).theta+dtheta, L1(1).a+da, L1(1).d+dd, L1(1).alpha+dalpha); T12_error = myDH(L1(2).theta+dtheta, L1(2).a+da, L1(2).d+dd, L1(2).alpha+dalpha); T23_error = myDH(L1(3).theta+dtheta, L1(3).a+da, L1(3).d+dd, L1(3).alpha+dalpha); T34_error = myDH(L1(4).theta+dtheta, L1(4).a+da, L1(4).d+dd, L1(4).alpha+dalpha); T_error = simplify(T01_error*T12_error*T23_error*T34_error); T = Needle.fkine([theta1, theta2, theta3, theta4]); T_error = subs(T_error, [theta1, theta2, theta3, theta4], [L1(1).theta, L1(2).theta, L1(3).theta, L1(4).theta]); T_total = T*T_error; dx = T_total(1, 4); dy = T_total(2, 4); dz = T_total(3, 4); rx = atan2(T_total(3, 2), T_total(3, 3)); ry = atan2(-T_total(3, 1), sqrt(T_total(3, 2)^2 + T_total(3, 3)^2)); rz = atan2(T_total(2, 1), T_total(1, 1)); disp(['dx = ', num2str(dx)]); disp(['dy = ', num2str(dy)]); disp(['dz = ', num2str(dz)]); disp(['rx = ', num2str(rx)]); disp(['ry = ', num2str(ry)]); disp(['rz = ', num2str(rz)]);这段代码和function T = DH(theta, d, a, alpha) T = [cos(theta) -sin(theta)*cos(alpha) sin(theta)*sin(alpha) a*cos(theta); sin(theta) cos(theta)*cos(alpha) -cos(theta)*sin(alpha) a*sin(theta); 0 sin(alpha) cos(alpha) d; 0 0 0 1]; end这段代码运行不出来总是有错误。两段代码该怎么修改给我修改一下并且说明怎么运行成功

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