请你告诉我openmv里的pyb库的内容
时间: 2024-06-08 18:08:30 浏览: 13
Pyb是OpenMV中的MicroPython板级支持库之一,它提供了访问开发板硬件的接口。以下是pyb库的一些主要功能:
1. Pin:控制IO口的状态,包括输入、输出、上拉/下拉电阻、中断等。
2. Timer:提供定时器的功能,可以用来进行周期性的任务。
3. ADC:模数转换器,可以读取模拟量传感器的值。
4. DAC:数字模拟转换器,可以输出模拟信号。
5. UART:串行通信接口,用于和其他设备进行通信。
6. I2C:双向串行总线接口,可以连接多个设备进行通信。
7. SPI:串行外设接口,适用于高速数据传输。
8. ExtInt:外部中断,可以在IO口触发上升/下降沿中断。
9. Servo:舵机接口,可以控制舵机的转动角度。
10. WDT:看门狗定时器,可以在程序死循环或卡死时自动重启系统。
总的来说,pyb库提供了丰富的硬件接口,方便用户进行开发和控制。
相关问题
openmv的pyb
Pyboard (PYB) 是 OpenMV 开发板的主控芯片。它是一个基于微控制器的开发平台,使用 MicroPython 进行编程。
Pyboard 由 STMicroelectronics 公司生产的 STM32F系列微控制器驱动。它具有丰富的硬件资源,如多个 GPIO 引脚、模拟输入、SPI、I2C、UART、USB 等。此外,Pyboard 还内置了一颗高性能的 ARM Cortex-M4 处理器,能够运行高度优化的 MicroPython 代码。
在 OpenMV 中,你可以使用 Pyboard 上的 MicroPython API 来控制硬件资源,并实现各种功能。Pyboard 上的 MicroPython 提供了丰富的库和模块,方便开发者进行快速开发。
如果你想了解更多关于 OpenMV 和 Pyboard 的信息,可以访问 OpenMV 官方网站或者 OpenMV GitHub 页面。
openmv中的pyb
在OpenMV中,pyb是一个Python模块,用于与主控板上的Pyboard硬件进行交互。Pyboard是一款基于MicroPython的开发板,它具有强大的性能和丰富的硬件接口,可以用于各种物联网和机器视觉应用。
pyb模块提供了一系列函数和类,用于控制和访问Pyboard上的各种硬件资源,包括GPIO引脚、串口、I2C总线、SPI总线、定时器等。通过pyb模块,您可以轻松地编写Python代码来控制和配置这些硬件资源,实现各种功能。
以下是pyb模块中一些常用的功能:
1. 控制GPIO引脚:您可以使用pyb.Pin类来配置和控制GPIO引脚的输入输出状态、电平状态等。
2. 串口通信:通过pyb.UART类,您可以实现与其他设备或计算机之间的串口通信。
3. I2C通信:使用pyb.I2C类,您可以实现与其他I2C设备之间的通信。
4. SPI通信:通过pyb.SPI类,您可以实现与其他SPI设备之间的通信。
5. 定时器:使用pyb.Timer类,您可以配置和控制定时器,实现定时任务和精确的时间测量。
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