cortex m4中断优先级

在Cortex-M4处理器中，中断的优先级是通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行管理的。NVIC使用优先级分组的方式，将中断分为组和子组，每个组可以有多个子组，每个子组代表一个中断优先级。Cortex-M4处理器支持16个优先级，其中优先级0表示最高优先级，15表示最低优先级。

NVIC将中断的优先级分为4组，每组有不同数量的子组。具体的分组方式取决于使用的具体芯片型号和开发工具。例如，如果使用Keil MDK开发工具，可以使用以下方式进行分组：

- Group 0：子组0和1，共2个子组，中断优先级0到1。
- Group 1：子组0到3，共4个子组，中断优先级2到5。
- Group 2：子组0到7，共8个子组，中断优先级6到13。
- Group 3：子组0到15，共16个子组，中断优先级14到15。

在使用中断时，需要为每个中断分配一个优先级，并将其设置为相应的组和子组。在NVIC中，优先级越低的中断可以被优先级更高的中断打断。如果两个中断的优先级相同，则可以使用先来先服务（FCFS）的方式进行处理。

相关问题

请详细讲解一下ARM cortexM4的中断优先级机制。

ARM Cortex M4的中断优先级机制是一种硬件机制，允许系统设计人员控制中断处理的优先级，以便更有效地处理各种不同类型的中断。它使用一个8位优先级值来表示中断的优先级，其中最高优先级为0，最低优先级为7。优先级越低，优先级越高。当多个中断事件发生时，系统将根据它们的优先级值来决定哪个中断先被处理。

cortex-m4 interrupt request

Cortex-M4处理器支持多种中断请求，并且支持软件中断和外部中断两种类型。

1. 外部中断

Cortex-M4处理器提供了多个外部中断请求线，可以通过配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）来使能或禁用这些中断请求线。外部中断请求可以由外部设备触发，例如GPIO引脚的电平变化、定时器中断等。

2. 软件中断

Cortex-M4处理器支持软件中断请求，可以通过调用软件中断指令触发。软件中断可以用于在不需要外部触发的情况下，让处理器进入中断服务程序，执行一些特定的任务。

在Cortex-M4处理器中，中断请求的优先级是非常重要的。不同的中断请求可以具有不同的优先级，如果多个中断请求同时发生，处理器会根据它们的优先级来决定哪个中断请求先被处理。Cortex-M4处理器支持嵌套中断，也就是说，如果正在处理一个中断请求时，又发生了一个更高优先级的中断请求，处理器可以暂停当前中断服务程序，转而处理更高优先级的中断请求。

在Cortex-M4处理器中，中断服务程序的编写需要遵循一定的规范，以确保中断处理的正确性和可靠性。例如，在中断服务程序中需要保存和恢复处理器的现场，避免对其他中断请求的干扰等。同时，中断服务程序的执行时间应该尽可能短，以便尽快响应其他中断请求。