用matlab确定临界稳定时的根轨迹增益,G(s)=K/(s(s+1)(s+2))
时间: 2024-05-07 11:20:27 浏览: 11
确定临界稳定时的根轨迹增益可以使用MATLAB的rlocus函数。以下是MATLAB代码:
```matlab
% 定义系统传递函数
num = 1;
den = [1 3 2 0];
G = tf(num, den);
% 绘制根轨迹
rlocus(G);
% 计算临界稳定时的根轨迹增益
[K, poles] = rlocfind(G);
disp(['临界稳定时的根轨迹增益为:', num2str(K)]);
```
运行代码后,MATLAB会绘制出系统的根轨迹,并在图形界面上允许您选择根轨迹上的点。在选择临界稳定点后,MATLAB会输出临界稳定时的根轨迹增益。
相关问题
MATLAB绘制G(s)=K/(0.5s+1)^4的根轨迹
MATLAB可以使用 `rlocus` 函数来绘制根轨迹。根据题目给出的传递函数 G(s),其特征方程为:
s^4 + 2*0.5s^3 + 2*0.5^2s^2 + 2*0.5^3s + K = 0
在 MATLAB 中,我们可以使用以下代码绘制根轨迹:
```matlab
K = 1; % 可以根据需要修改 K 的值
sys = tf(K, [0.5 1 0.5 0.5 0]); % 构造传递函数
rlocus(sys); % 绘制根轨迹
```
运行这段代码可以得到根轨迹的图像。我们可以通过尝试不同的 K 值来观察根轨迹的变化情况。
MATLAB绘制G(s)=K/0.0625s^4+0.5s^3+1.5s^2+2s+1的根轨迹
MATLAB中可以使用 `rlocus` 命令来绘制根轨迹。以下是绘制根轨迹的代码:
```matlab
% 定义传递函数
G = tf([K], [0.0625, 0.5, 1.5, 2, 1]);
% 绘制根轨迹
rlocus(G);
```
其中,`K` 是传递函数的比例增益。运行这段代码后,MATLAB会绘制出 `G(s)` 的根轨迹。