openmv巡红线代码

以下是一个示例的OpenMV巡线代码：

import sensor, image, time

# 设置红色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_whitebal(False)

# 初始化左右电机引脚
left_motor_pin = "P0"
right_motor_pin = "P1"

# 初始化电机PWM
left_motor = pyb.PWM(pyb.Pin(left_motor_pin))
right_motor = pyb.PWM(pyb.Pin(right_motor_pin))

# 设置初始速度
left_motor_speed = 30
right_motor_speed = 30

while True:
    img = sensor.snapshot()

    # 查找红色线条
    line = img.find_line(threshold=red_threshold)

    # 如果找到线条
    if line:
        img.draw_line(line.line(), color=(255, 0, 0))

        # 计算线条的偏移角度
        angle = line.theta() - 90

        # 根据角度调整电机速度
        left_motor_speed = 30 + angle // 2
        right_motor_speed = 30 - angle // 2

        # 设置电机速度
        left_motor.pulse_width_percent(left_motor_speed)
        right_motor.pulse_width_percent(right_motor_speed)

    else:
        # 如果没有找到线条，停止电机
        left_motor.pulse_width_percent(0)
        right_motor.pulse_width_percent(0)

这段代码使用OpenMV摄像头进行红线巡线。它首先设置了红色阈值，然后初始化摄像头和电机引脚。然后在一个循环中，它捕获图像并查找红色线条。如果找到线条，它计算线条的偏移角度，并根据角度调整电机速度。最后，如果没有找到线条，它停止电机运动。请根据实际情况调整代码中的阈值和电机引脚。