matlab机器人工具箱怎么获取轴坐标

要获取机器人工具箱中的轴坐标，可以使用以下代码：

% 假设机器人对象为robot
q = robot.getpos(); % 获取当前机器人的关节角度
T = robot.fkine(q); % 获取当前机器人的末端执行器位姿
x = T.t; % 获取末端执行器的位置坐标

在上面的代码中，`robot.getpos()` 获取机器人当前的关节角度，`robot.fkine(q)` 则根据给定的关节角度计算机器人的末端执行器位姿。最后，从位姿中获取末端执行器的位置坐标。