matlab机器人工具箱怎么调整基坐标的角度

要调整机器人工具箱中的基坐标系的角度，可以使用`trvec2tform`函数将平移向量和旋转矩阵合并成一个仿射变换矩阵，然后通过`robot.base`属性设置为新的仿射变换矩阵即可。

以下是一个示例代码：

% 假设当前基坐标系的平移向量为 [x, y, z]，旋转角度为 theta
T = trvec2tform([x, y, z]) * eul2tform([0, 0, theta]); % 合并平移向量和旋转矩阵
robot.base = T; % 将新的仿射变换矩阵设置为机器人工具箱中的基坐标系

需要注意的是，`eul2tform`函数用于将欧拉角转换为旋转矩阵。如果你已经有旋转矩阵了，可以直接使用`trvec2tform`函数将平移向量和旋转矩阵合并成一个仿射变换矩阵。