matlab机器人工具箱坐标

Matlab机器人工具箱提供了多种坐标系的表示方法，包括欧拉角、旋转矩阵、四元数等。其中最常用的是欧拉角表示法，可以通过以下代码实现：

% 定义欧拉角
theta = [pi/4, pi/3, pi/6];

% 将欧拉角转换为旋转矩阵
R = eul2r(theta);

其中，`eul2r` 函数将欧拉角转换为旋转矩阵。如果需要将旋转矩阵转换为欧拉角，可以使用 `r2eul` 函数。