STM32F103c8t6驱动TFluna激光雷达代码并用OLED显示

首先，你需要连接STM32F103c8t6和TFluna激光雷达。可以按照TFluna激光雷达的说明书进行连接。

接下来，你需要使用STM32CubeMX来生成代码。首先，打开STM32CubeMX并创建一个新项目。选择你的芯片型号（STM32F103c8t6），然后选择你的开发板。

接下来，你需要启用UART功能。选择“Pinout & Configuration”选项卡，然后在左侧选择USART1。在右侧，将“Mode”设置为“Asynchronous”，将“Baud Rate”设置为“115200”，然后将“Hardware Flow Control”设置为“None”。

接下来，你需要启用I2C功能。选择“Pinout & Configuration”选项卡，然后在左侧选择I2C1。在右侧，将“Mode”设置为“I2C”，将“I2C Speed Mode”设置为“Standard Mode”，然后将“I2C Own Address”设置为“0x00”。

现在，你可以生成代码。选择“Project Manager”选项卡，然后单击“Generate Code”按钮。

生成的代码将包含UART和I2C的初始化代码。你需要将以下代码添加到main函数中，以初始化OLED显示器：

// Initialize OLED display
SSD1306_Init();
SSD1306_GotoXY(0, 0);
SSD1306_Puts("Hello, world!", &Font_7x10, 1);
SSD1306_UpdateScreen();

这将在OLED显示器上显示“Hello, world!”文本。

接下来，你需要编写代码来读取TFluna激光雷达的数据。你需要使用I2C通信来读取数据。以下是示例代码：

#define TF_LUNA_ADDRESS 0x10

uint16_t read_distance(void) {
    uint8_t data[2];
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, TF_LUNA_ADDRESS, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, data, 2, 1000);
    uint16_t distance = ((uint16_t)data[0] << 8) | data[1];
    return distance;
}

这个函数将读取TFluna激光雷达的距离数据，并将其作为16位整数返回。

最后，你需要将读取的距离数据显示在OLED显示器上。以下是示例代码：

while (1) {
    uint16_t distance = read_distance();
    char buffer[16];
    snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d cm", distance);
    SSD1306_GotoXY(0, 20);
    SSD1306_Puts(buffer, &Font_7x10, 1);
    SSD1306_UpdateScreen();
    HAL_Delay(100);
}

这将循环读取TFluna激光雷达的距离数据，并将其显示在OLED显示器上。距离将以“xx cm”的格式显示在第二行。