UART 发送的代码如下，发送完数据后，等待信号量：

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种串行通信接口，常用于连接微控制器和其他设备进行数据传输。以下是一个简单的示例，展示了如何使用UART发送数据并同步等待信号量：

#include <stdio.h>
#include <semaphore.h> // 引入信号量库

Semaphore *tx_semaphore; // 定义信号量指针

void send_data(char* data) {
    int i;
    
    // 初始化信号量（通常设置为0）
    sem_wait(tx_semaphore); // 等待发送权限

    for (i = 0; data[i] != '\0'; i++) { // 遍历数据字符串
        while (!uart_putchar(data[i])); // 如果当前字符未发送成功，循环等待直到发送完成
    }

    sem_post(tx_semaphore); // 发送完成后释放信号量，允许其他任务继续
}

int main() {
    // 初始化UART模块
    // ...

    // 初始化信号量，例如在一个任务池中控制发送任务的数量
    tx_semaphore = create_semaphore(1); // 创建一个值为1的信号量，表示只有一个发送任务可以进行

    char message[] = "Hello, UART!";
    send_data(message);

    return 0;
}

在这个例子中，`send_data` 函数负责发送数据，它首先通过 `sem_wait` 操作阻塞自身，直到信号量变为可用（即发送权限被释放）。然后发送每个字符，并在每个字符之间检查发送是否成功。最后，发送完数据后通过 `sem_post` 信号量，表示发送结束，其他任务可以开始。