经纬度转unity世界坐标

将经纬度转换为Unity世界坐标需要考虑到地球的曲率，可以使用以下步骤进行转换：

1. 将经纬度转换为地球上的点坐标，可以使用以下公式：

x = r * cos(lat) * cos(lon)
y = r * cos(lat) * sin(lon)
z = r * sin(lat)

其中，r为地球半径，lat为纬度，lon为经度。

2. 将点坐标转换为Unity世界坐标，需要考虑到Unity中的坐标系与地球坐标系的差异。Unity中的坐标系以Y轴为垂直向上的方向，而地球坐标系以Z轴为垂直向上的方向。因此，需要将点坐标的Y和Z轴进行交换，并将Z轴的方向取反。

unity_x = x
unity_y = z
unity_z = -y

最终得到的unity_x、unity_y、unity_z即为该点在Unity世界坐标系中的坐标。