ubuntu16使用yolo6d功能包

要在Ubuntu 16上使用YOLO6D功能包，首先需要安装以下依赖项：

1. CUDA和cuDNN：这是用于在GPU上运行深度学习模型的必需组件。您可以从NVIDIA的官方网站上下载并安装它们。

2. OpenCV：这是一个用于计算机视觉应用程序的开源计算机视觉库。您可以使用以下命令安装OpenCV：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libopencv-dev python-opencv

3. ROS Kinetic：这是一个用于机器人操作的开源软件平台。您可以使用以下命令安装ROS Kinetic：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

安装完这些依赖项后，您可以按照以下步骤安装YOLO6D功能包：

1. 克隆YOLO6D功能包的GitHub存储库：

   git clone https://github.com/ivalab/yolo6d.git

2. 将yolo6d目录复制到您的ROS工作空间的src目录中。

3. 编译ROS软件包：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

4. 运行YOLO6D节点：

   roslaunch yolo6d demo.launch

运行此命令后，YOLO6D节点将开始运行，并且您可以通过使用图像话题向其发送输入图像，并从其输出话题中获取检测结果。