使用微控制器开发DeviceNet主站实例

下面是一个使用STM32微控制器开发DeviceNet主站的示例：

硬件平台：
- STM32F103C8T6微控制器
- MCP2515 CAN控制器

开发工具：
- Keil MDK-ARM
- STM32CubeMX

步骤：
1. 使用STM32CubeMX进行硬件配置，选择相应的GPIO口和CAN总线参数。
2. 配置MCP2515 CAN控制器，使用SPI接口进行通信。
3. 实现CAN驱动程序，包括CAN总线初始化、CAN数据发送和接收等功能。
4. 实现DeviceNet协议栈，包括CAN数据帧的解析、设备的配置和管理等功能。可以使用开源的DeviceNet协议栈库，例如CANopenNode。
5. 实现应用层协议，例如数据采集、控制等功能。
6. 进行测试和验证，使用CAN分析仪、DeviceNet测试仪等工具进行测试。

示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "can.h"
#include "device.h"

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
  // 处理CAN数据帧
  DeviceNet_ProcessCanFrame(hcan);
  // 继续接收CAN数据帧
  HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0);
}

int main(void)
{
  // 硬件初始化
  HAL_Init();
  MX_CAN_Init();
  // 设备初始化
  DeviceNet_Init();
  // 启动CAN接收中断
  HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0);
  // 主循环
  while (1)
  {
    // 处理设备状态
    DeviceNet_ProcessState();
    // 处理应用层协议
    // ...
  }
}

需要注意的是，示例代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件平台和应用需求进行修改和优化。同时需要进行全面的测试和验证，确保设备的稳定性和可靠性。