can接收数据解析在中断还是任务里

CAN接收数据解析一般在任务里处理，而不是在中断里解析。

CAN总线是一种高速的串行通信协议，在实际应用中经常被用来进行数据通信。当CAN总线接收到数据时，它会产生一个中断信号，然后将接收到的数据存储在接收缓冲区中。接下来，主处理器可以通过轮询或者中断服务子程序（ISR）的方式读取接收缓冲区的数据。

在这个过程中，中断通常被用作CAN接收数据的通知机制。当CAN总线接收到数据时，它会触发一个中断信号，然后中断服务子程序将会被调用。在中断服务子程序中，我们可以读取接收缓冲区的数据，并进行进一步的解析处理。然后，我们可能会将解析后的数据传递给一个任务，例如处理数据的任务。

因此，CAN接收数据的解析一般会在任务中进行。任务是通过操作系统调度的，它可以在主处理器的闲暇时间内进行处理，从而不会影响到其他的系统功能。通过将解析数据的任务与中断服务子程序分离，可以更好地管理系统资源，并提高系统的实时性和响应性。

总结而言，虽然中断会被用来通知CAN接收到数据，但实际的数据解析一般会在任务中进行，而不是在中断里解析。这样可以更好地管理系统资源，提高系统的实时性和可靠性。