计算图像的畸变矩阵的算法matlab
时间: 2024-05-01 18:22:10 浏览: 24
计算图像畸变矩阵的算法可以使用MATLAB中的Computer Vision System Toolbox中的函数。具体步骤如下:
1. 读入相机标定数据,包括相机内参矩阵和畸变系数;
2. 读入待校正图像,使用“undistortImage”函数进行畸变校正;
3. 使用“extractImageFeatures”函数提取图像特征点;
4. 使用“estimateCameraParameters”函数估计相机外参矩阵;
5. 使用“undistortPoints”函数将图像中的特征点进行畸变校正;
6. 使用“estimateGeometricTransform”函数计算校正变换矩阵;
7. 使用“imwarp”函数对原图像进行校正。
下面是MATLAB代码示例:
```matlab
% 读入相机标定数据
load('cameraParams.mat');
% 读入待校正图像
I = imread('image.jpg');
% 畸变校正
J = undistortImage(I, cameraParams);
% 提取图像特征点
points = detectSURFFeatures(J);
% 估计相机外参矩阵
[worldOrientation, worldLocation] = estimateWorldCameraPose(...
points, cameraParams, 'Confidence', 99.9, 'MaxReprojectionError', 2);
% 校正变换矩阵
tform = estimateGeometricTransform(points.Location, ...
pointsUndist.Location, 'projective');
% 对原图像进行校正
J = imwarp(I, tform);
```
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