HAL_TIM_PeriodElapsedCallback如何调用

`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是一种回调函数，在STM32Cube HAL库中用于处理TIM（定时器）模块的周期性事件。当指定的时间间隔（周期）结束后，系统会自动调用这个函数，通常是在定时器驱动的某个中断服务程序中。

它的一般用法如下：

void TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 这里编写你的回调代码，比如更新状态、触发动作等
    if (htim->Instance == YOUR_TIMER_INSTANCE) {
        // 当定时器特定实例的周期结束时执行操作
        your_function();
    }
}

你需要先注册这个回调函数给特定的TIM实例，例如在初始化定时器时设置：

hal_tim handleError;
...
if (HAL_TIM_Init(&htim) != HAL_OK) {
    // 初始化错误处理
}

// 注册回调函数
__HAL_TIM_SET_PERIODELAPSED_CALLBACK(htim, TIM_PeriodElapsedCallback);

在这个回调函数中，`htim` 参数是一个指向`TIM_HandleTypeDef`结构体的指针，包含了关于定时器的信息。你可以通过这个指针访问和操作定时器的配置。