Hal库用ETR2计数

如果您想使用STM32F4系列芯片的外部时钟源ETR2来计数，则需要进行如下设置：

1. 首先，在CubeMX中配置TIM5的输入捕获功能。打开TIM5的输入捕获功能，选择ETR2作为输入源，并选择上升沿和下降沿触发计数。配置好后，生成代码并复制到您的工程中。

2. 在main函数中初始化TIM5计时器，并启动计数：

/* Initialize TIM5 */
HAL_TIM_IC_Init(&htim5);

/* Enable TIM5 */
HAL_TIM_IC_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_1);

3. 在中断处理函数中记录上一个捕获值和当前捕获值，并计算差值，即为计数器的增量：

volatile uint32_t count = 0;
volatile uint32_t last_capture = 0;

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  /* Check input capture 1 flag */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
    /* Clear input capture 1 flag */
    __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim5, TIM_FLAG_CC1);
    
    /* Record current capture value */
    uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
    
    /* Calculate count increment */
    uint32_t diff = capture - last_capture;
    if(diff > 0x7FFFFFFF) // Handle overflow
    {
      diff = ((0xFFFFFFFF - capture) + last_capture) + 1;
    }
    
    /* Update count */
    count += diff;
    
    /* Record last capture value */
    last_capture = capture;
  }
}

4. 最后，在main函数中启用TIM5的输入捕获中断：

/* Enable TIM5 capture compare interrupt */
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);

这样，每次ETR2输入信号发生上升沿或下降沿时，都会触发TIM5的输入捕获中断，并在中断处理函数中更新计数器的值。