linux kernel中的pwm驱动，能否精准输出指定的pwm周期个数，比如我要输出100个 周期20ms，占空比 50%, 极性为正极性的PWM，可以控制输出刚好100个吗？可以的话请列出应用层操作的详细步骤

是的，Linux kernel中的PWM驱动可以精确地输出指定的PWM周期个数。以下是在应用层中实现的详细步骤：

1. 打开PWM设备文件，例如/dev/pwm0。

2. 设置PWM输出的周期和占空比。可以使用ioctl()系统调用来设置这些参数，例如：

   struct pwm_info info;
   ioctl(fd, PWM_GET_INFO, &info);
   info.period_ns = 20000000;  // 20ms
   info.duty_ns = 10000000;    // 50% 占空比
   ioctl(fd, PWM_APPLY, &info);

这里假设PWM设备支持PWM_GET_INFO和PWM_APPLY操作，可以根据实际情况选择不同的操作。

3. 设置PWM输出的极性。可以使用ioctl()系统调用来设置极性，例如：

   int polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
   ioctl(fd, PWM_SET_POLARITY, &polarity);

这里假设PWM设备支持PWM_SET_POLARITY操作，可以根据实际情况选择不同的极性。

4. 启动PWM输出。可以使用ioctl()系统调用来启动PWM输出，例如：

   int enable = 1;
   ioctl(fd, PWM_ENABLE, &enable);

这里假设PWM设备支持PWM_ENABLE操作，可以根据实际情况选择是否启动PWM输出。

5. 等待PWM输出完成。可以使用select()或poll()系统调用来等待PWM输出完成，例如：

   fd_set set;
   FD_ZERO(&set);
   FD_SET(fd, &set);
   select(fd + 1, NULL, NULL, &set, NULL);

这里假设PWM设备支持select()系统调用，可以根据实际情况选择不同的等待方法。

6. 关闭PWM输出。可以使用ioctl()系统调用来关闭PWM输出，例如：

   int enable = 0;
   ioctl(fd, PWM_ENABLE, &enable);

这里假设PWM设备支持PWM_ENABLE操作，可以根据实际情况选择是否关闭PWM输出。

注意：以上代码仅供参考，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。另外，为了保证精确度，可能需要对系统的时钟源进行配置。