关于PWM在kernel的使用

PWM在Linux内核中的使用可以通过以下步骤完成：

1. 首先需要确定PWM控制器的名称和设备节点，可以通过查看设备树或者查看/sys/class/pwm目录下的节点来获取。

2. 通过pwm_get()函数获取PWM设备的句柄，该函数需要传入PWM设备节点的名称和PWM通道号。

3. 通过pwm_config()函数配置PWM的参数，包括占空比、频率等。

4. 使用pwm_enable()函数使能PWM输出。

5. 使用pwm_disable()函数禁用PWM输出。

6. 最后通过pwm_put()函数释放PWM设备句柄。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用PWM控制LED的亮度：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/pwm.h>

static struct pwm_device *pwm_dev;

static int __init pwm_init(void)
{
    int err;

    // 获取PWM设备句柄
    pwm_dev = pwm_get(NULL, "pwm_test");

    // 配置PWM参数，设置占空比为50%
    err = pwm_config(pwm_dev, 500000, 500000);
    if (err < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to config PWM\n");
        return err;
    }

    // 使能PWM输出
    pwm_enable(pwm_dev);

    return 0;
}

static void __exit pwm_exit(void)
{
    // 禁用PWM输出
    pwm_disable(pwm_dev);

    // 释放PWM设备句柄
    pwm_put(pwm_dev);
}

module_init(pwm_init);
module_exit(pwm_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

在上面的示例中，pwm_test是设备节点的名称，500000是PWM的频率，500000是PWM的占空比（50%）。在模块初始化时，配置PWM参数并使能PWM输出，在模块退出时禁用PWM输出并释放PWM设备句柄。