如果二叉树表示家谱中男性的血缘结构，某家族需要完成一项危险任务，三代及以上单传的男性不允许报名（该树叶结点的父结点、祖父结点均为独生子结点），能否设计程序，在一棵二叉树中筛选出这些结点。

可以通过递归遍历二叉树的每个节点，然后根据该节点的父亲节点和祖父节点的情况进行筛选。具体的筛选条件为：

- 如果该节点的父节点和祖父节点都为空，则该节点为根节点，跳过。
- 如果该节点的父节点为空，或者其父节点的父节点为空，则该节点为根节点的子节点或孙子节点，跳过。
- 如果该节点的父节点和祖父节点都不为空，且其父节点是其父亲节点的唯一的孩子，则该节点为三代及以上单传的男性，加入结果集合。

下面是C++代码实现：

void dfs(TreeNode* node, TreeNode* father, TreeNode* grand_father, vector<TreeNode*>& res) {
    if (node == nullptr) return;
    if (father == nullptr && grand_father == nullptr) {
        // 根节点，跳过
        dfs(node->left, node, father, res);
        dfs(node->right, node, father, res);
    } else if (father == nullptr || grand_father == nullptr) {
        // 子节点或孙子节点，跳过
        dfs(node->left, node, father, res);
        dfs(node->right, node, father, res);
    } else if (father == grand_father->left && grand_father->right == nullptr) {
        // 三代及以上单传的男性，加入结果集合
        res.push_back(node);
        dfs(node->left, node, father, res);
        dfs(node->right, node, father, res);
    } else {
        dfs(node->left, node, father, res);
        dfs(node->right, node, father, res);
    }
}

vector<TreeNode*> filterNodes(TreeNode* root) {
    vector<TreeNode*> res;
    dfs(root, nullptr, nullptr, res);
    return res;
}

该程序的时间复杂度为$O(n)$，其中$n$为二叉树的节点数。