if(NULL == pdata) { log_error("Param error."); vTaskDelete(NULL); /*删除本任务*/ } uart_handle = pdata;

这段代码是一个任务函数的开头部分，其中的参数 `pdata` 是一个指向串口句柄的指针，用来访问特定的串口设备。这段代码首先通过判断 `pdata` 是否为空指针来检查传入参数的合法性，如果为空指针，则打印错误日志并删除本任务；否则，将 `pdata` 赋值给 `uart_handle` 变量，以便后续代码中使用。

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HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { /* Check that a Rx process is not already ongoing */ if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } /* Process Locked */ __HAL_LOCK(huart); huart->pRxBuffPtr = pData; huart->RxXferSize = Size; huart->RxXferCount = Size; huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX; /* Process Unlocked */ __HAL_UNLOCK(huart); /* Enable the UART Parity Error Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE); /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR); /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */ __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } }

这是一个函数实现，用于通过UART接收数据，函数的参数包括一个UART_HandleTypeDef类型的指针huart，一个uint8_t类型的指针pData，表示要接收的数据缓存区，一个uint16_t类型的Size，表示接收的数据长度。函数首先检查是否已经有一个接收过程正在进行中，如果没有则将状态设置为HAL_UART_STATE_BUSY_RX，然后启用UART的各种中断，包括奇偶校验错误中断、错误中断和数据寄存器非空中断。如果接收过程已经在进行中，则返回HAL_BUSY。函数最终返回HAL_OK表示成功启动接收过程，或者返回HAL_ERROR表示参数错误。

解释一下HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout) { const uint8_t *pdata8bits; const uint16_t *pdata16bits; uint32_t tickstart = 0U; /* Check that a Tx process is not already ongoing */ if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE; huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX; /* Init tickstart for timeout management */ tickstart = HAL_GetTick(); huart->TxXferSize = Size; huart->TxXferCount = Size; /* In case of 9bits/No Parity transfer, pData needs to be handled as a uint16_t pointer */ if ((huart->Init.WordLength == UART_WORDLENGTH_9B) && (huart->Init.Parity == UART_PARITY_NONE)) { pdata8bits = NULL; pdata16bits = (const uint16_t *) pData; } else { pdata8bits = pData; pdata16bits = NULL; } while (huart->TxXferCount > 0U) { if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TXE, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } if (pdata8bits == NULL) { huart->Instance->DR = (uint16_t)(*pdata16bits & 0x01FFU); pdata16bits++; } else { huart->Instance->DR = (uint8_t)(*pdata8bits & 0xFFU); pdata8bits++; } huart->TxXferCount--; } if (UART_WaitOnFlagUntilTimeout(huart, UART_FLAG_TC, RESET, tickstart, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* At end of Tx process, restore huart->gState to Ready */ huart->gState = HAL_UART_STATE_READY; return HAL_OK; } else { return HAL_BUSY; } }

这是一个函数 HAL_UART_Transmit()，它用于启动 UART 发送操作。该函数接受四个参数：UART_HandleTypeDef 结构体指针 huart，const uint8_t 类型的指针 pData，uint16_t 类型的 Size，以及 uint32_t 类型的 Timeout。

函数首先检查 huart->gState 是否为 HAL_UART_STATE_READY，以确保没有正在进行的发送过程。如果 pData 为空指针或者 Size 为0，则返回 HAL_ERROR。

接下来，函数将 huart->ErrorCode 设置为 HAL_UART_ERROR_NONE，并将 huart->gState 设置为 HAL_UART_STATE_BUSY_TX，表示发送过程正在进行中。

然后，函数初始化 tickstart 用于超时管理。

接下来，函数设置 huart->TxXferSize 和 huart->TxXferCount 分别为 Size 的值，表示发送数据的总大小和剩余大小。

根据 UART 的配置参数，函数判断是否需要以 uint16_t 指针来处理 pData。对于 9位数据位和无校验位的传输，pData 需要被处理为 uint16_t 指针。

然后，函数使用循环来逐个发送数据字节，直到所有数据都发送完毕。在每次发送前，函数会等待 UART_FLAG_TXE 标志位被置位，并检查超时情况。如果超时，则返回 HAL_TIMEOUT。

在发送过程中，如果 pdata8bits 为空指针，则将 pdata16bits 所指向的值写入 UART 的数据寄存器 DR 中，并递增 pdata16bits 指针。否则，将 pdata8bits 所指向的值写入 DR 中，并递增 pdata8bits 指针。

当所有数据都发送完毕后，函数再次等待 UART_FLAG_TC 标志位被置位，并检查超时情况。如果超时，则返回 HAL_TIMEOUT。

发送结束后，函数将 huart->gState 恢复为 HAL_UART_STATE_READY，并返回 HAL_OK。

如果 huart->gState 不为 HAL_UART_STATE_READY，则表示有正在进行的发送过程，函数将返回 HAL_BUSY。