matlab相机标定代码

以下是一个基本的Matlab相机标定代码示例，其中假设已经拍摄了一组标定板图像，并将它们保存在一个文件夹中：

% 读入标定板图像
imageDir = 'path/to/images/';
images = imageDatastore(imageDir);

% 设置标定板参数
squareSize = 25; % 标定板格子大小（毫米）
boardSize = [7, 10]; % 标定板内角点个数

% 检测标定板角点
[imagePoints, boardSize, imagesUsed] = detectCheckerboardPoints(images);

% 生成标定板世界坐标
worldPoints = generateCheckerboardPoints(boardSize, squareSize);

% 进行相机标定
[params, ~, ~, err] = calibrateCamera(worldPoints, imagePoints, imagesUsed, imageSize);

% 输出标定结果
intrinsics = cameraIntrinsics(params.IntrinsicMatrix');
disp(intrinsics);
disp(params.RadialDistortion);
disp(params.TangentialDistortion);
disp('Mean Reprojection Error:');
disp(err);

需要注意的是，这是一个简单的示例代码，实际的相机标定过程可能需要更复杂的参数设置和数据处理。更详细的方法和使用说明可以参考Matlab官方文档和示例程序。