linux nanosleep函数

nanosleep函数是一个系统级别的函数，它可以使程序在指定的时间内进入休眠状态，避免了程序在等待某些操作完成时占用CPU资源。其函数原型为：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

其中，第一个参数req是一个指向结构体timespec的指针，它指定了程序需要休眠的时间。timespec结构体包含两个成员变量，分别表示秒数和纳秒数。第二个参数rem也是一个指向timespec结构体的指针，它返回未休眠的剩余时间。

nanosleep函数的返回值为0表示成功，否则表示出现错误。如果程序被信号中断，则返回-1，并且rem参数中的值表示剩余的未休眠时间。

nanosleep函数在Linux系统中是一个POSIX标准函数，可以用于各种类型的应用程序。它非常适合需要定时执行某些任务的程序，比如定时器、网络通信等。

相关问题

nanosleep 函数。

nanosleep 函数是一个用于使当前进程挂起指定时间的函数，其声明如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

其中，`req` 参数是一个指向结构体 `timespec` 的指针，用于指定希望挂起的时间长度，`rem` 参数是一个指向结构体 `timespec` 的指针，用于返回未完成的时间长度。

使用方式类似于 `usleep` 函数，不同之处在于 `nanosleep` 函数可以指定更精确的时间长度，单位为纳秒（ns），而 `usleep` 函数的时间精度只能达到微秒（us）级别。

需要注意的是，在 Linux 系统中，使用 `nanosleep` 函数需要链接 `librt` 库，可以在编译时添加 `-lrt` 选项来链接该库。

Linux系统使用clock_nanosleep函数测试实时性的代码

在Linux系统中，`clock_nanosleep()`函数通常用于调整进程睡眠的时间，以便精确控制程序的执行节奏，包括测试实时性。以下是一个简单的示例，展示了如何使用这个函数测量一段时间：

#include <time.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    struct timespec req = {0}; // 表达式要求立即睡眠
    req.tv_nsec = 100000000; // 睡眠1秒

    int result;
    while (true) {
        result = clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &req, NULL);
        if (result == EINTR) continue; // 如果被中断（如信号），忽略并继续

        if (result == 0 || result == EAGAIN) { // 成功或资源暂时不可得
            printf("Slept for %ld nanoseconds.\n", req.tv_nsec);
            break; // 或者处理完后退出循环
        } else {
            perror("Error sleeping");
            break;
        }
    }

    return 0;
}

在这个例子中，程序会无限循环地尝试睡眠1秒，直到实际睡眠时间达到或超过1秒。注意，`clock_nanosleep()`可能会因为其他因素（比如信号处理）而返回`EINTR`，在这种情况下，我们会忽略它并继续下一轮。