STM32定时器计算公式

STM32定时器的计算公式如下：Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Tclk，其中，Tout是定时器的溢出时间（单位为us），arr是定时器的装载值，psc是定时器的预分频值，Tclk是定时器的输入时钟频率（单位为MHz）。这个公式可以帮助你根据所需的定时时间来计算出相应的定时器寄存器参数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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stm32定时器计算公式

STM32定时器计算公式取决于所使用的定时器模式和时钟频率。下面是几种常见的定时器模式的计算公式：

1. 普通定时器模式（TIMx）
定时器周期（T）= (TIMx_ARR + 1) / TIMx_CLK

其中，TIMx_ARR是自动重装载寄存器的值，TIMx_CLK是定时器的时钟频率。

2. 输入捕获模式（TIMx）
输入捕获频率（F）= TIMx_CLK / (TIMx_ARR + 1)

其中，F是输入信号的频率。

3. 输出比较模式（TIMx）
输出频率（F）= TIMx_CLK / (TIMx_ARR + 1)

其中，F是输出信号的频率。

这些公式可以帮助你在STM32上使用定时器进行精确的时间测量、频率计算和脉冲生成等操作。请注意，具体的计算方法可能会根据你所使用的STM32系列和型号而有所不同，所以建议查阅官方文档或参考相关的示例代码进行准确计算。

stm32 定时器计算公式

在STM32中，定时器计算公式通常可以表示为以下形式:

Tout = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk

其中，Tout是定时器溢出时间（单位为us），TIM_Period是定时器的装载周期，TIM_Prescaler是定时器的预分频值，Tclk是定时器的输入时钟频率（单位为MHz）。

具体来说，定时器的输入时钟频率Tclk是定时器的运行频率，当预分频值TIM_Prescaler为psc时，时钟频率被分频了psc + 1。因此，定时器的最终频率为Tclk / (TIM_Prescaler + 1)。每次定时器计数器加1所需要的时间为1 / (Tclk / (TIM_Prescaler + 1))，即(TIM_Prescaler + 1) / Tclk。

当定时器的装载值设置为TIM_Period时，定时器从0计数到TIM_Period时会清零。因此，定时时间可以通过公式Tout = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk计算得出，单位为us。

举个例子来说明，假设Tclk = 72MHz，TIM_Prescaler = 71。时钟周期为1us。如果TIM_Period的值为多少，定时器周期就为多少毫秒。具体计算公式为：

定时时间 = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk
定时时间 = (TIM_Period + 1) * (71 + 1) / 72
定时时间 = (TIM_Period + 1) * 72 / 72
定时时间 = TIM_Period + 1

因此，如果TIM_Period的值为4999，则定时器周期为5000毫秒，即Tout = 5000ms。

总结起来，STM32中的定时器计算公式为Tout = (TIM_Period + 1) * (TIM_Prescaler + 1) / Tclk，其中Tout是定时器溢出时间（单位为us），TIM_Period是定时器的装载周期，TIM_Prescaler是定时器的预分频值，Tclk是定时器的输入时钟频率（单位为MHz）。