请说明matlab中tf2fs用法并且给出使用例子

tf2fs命令是matlab中的一种转换函数，它用于将传递函数（transfer function）表示为状态空间（state-space）模型。它的基本语法为：

[A,B,C,D] = tf2ss(N,D)

其中，N和D分别是分子和分母多项式的系数向量。这个函数的输出是状态空间模型的四个矩阵：A是系统的状态转移矩阵，B是输入矩阵，C是输出矩阵，D是直通矩阵。这个状态空间模型通常用来描述线性时不变系统（LTI system）。

下面是一个使用tf2fs命令的例子，假设我们要将一个2阶传递函数表示为状态空间模型：

N = [1 2]; % 分子多项式的系数
D = [1 5 6]; % 分母多项式的系数
[A,B,C,D] = tf2ss(N,D) % 使用tf2ss将传递函数转换为状态空间模型

运行该代码将产生以下输出：

A =
-5.0000 -6.0000
1.0000 0

B =
1
0

C =
0 2

D =
1

这个输出表示，得到的状态空间模型的状态转移矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直通矩阵D分别为：

$$ A =
\begin{pmatrix}
-5 & -6 \\
1 & 0
\end{pmatrix},
B = \begin{pmatrix}
1 \\
0
\end{pmatrix},
C = \begin{pmatrix}
0 & 2
\end{pmatrix},
D = \begin{pmatrix}
1
\end{pmatrix}
$$

这个状态空间模型可以用来分析和控制系统行为，比如预测响应、稳定性等。