解释这段代码 if(once == 0){ clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time_pre); strace("jjjjjtimepre:%d",time_pre.tv_sec); once = 1; } clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &time_current); // trace("get angle %d°",-panAngle);
时间: 2023-05-18 09:06:59 浏览: 150
设计一个时钟类Clock.zip_c++ 时钟clock_时钟类_时钟类设计_设计CClock类_设计时钟类
&start); once = 1; }
这段代码的作用是在程序运行时获取系统的实时时间,并将其存储在结构体变量 start 中。其中,once 变量的作用是确保该代码只会被执行一次,以避免重复获取时间导致的错误。函数 clock_gettime() 是 Linux 系统中用于获取时间的函数,CLOCK_MONOTONIC 表示获取的是系统启动以来经过的时间。
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