用STC89C52控制28-YJ-的步进电机

步进电机28-YJ-是一种常见的四相五线式步进电机，可以通过STC89C52单片机来控制。下面是一份简单的代码示例：

#include <reg52.h>   // STC89C52头文件

sbit IN1 = P1^0;     // 步进电机IN1引脚连接P1.0
sbit IN2 = P1^1;     // 步进电机IN2引脚连接P1.1
sbit IN3 = P1^2;     // 步进电机IN3引脚连接P1.2
sbit IN4 = P1^3;     // 步进电机IN4引脚连接P1.3

// 步进电机旋转一步函数
void step(void)
{
    IN1 = 1; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 0;  // 第一步
    delay(10);
    IN1 = 0; IN2 = 1; IN3 = 0; IN4 = 0;  // 第二步
    delay(10);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 1; IN4 = 0;  // 第三步
    delay(10);
    IN1 = 0; IN2 = 0; IN3 = 0; IN4 = 1;  // 第四步
    delay(10);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        step();  // 步进电机旋转一步
    }
}

在上面的代码中，IN1到IN4引脚接到P1.0到P1.3引脚上，通过控制这四个引脚的高低电平来实现步进电机的转动。在step()函数中，依次控制IN1到IN4引脚输出高低电平，从而让步进电机完成一个完整的旋转步骤。在main()函数中，通过不断调用step()函数来实现步进电机的连续旋转。