已知状态空间使用matlab无静差控制代码

已知状态空间模型的无静差控制可以使用MATLAB进行实现。下面是一个简单的示例代码：

% 定义状态空间模型
A = [1 1; 0 1]; % 系统矩阵
B = [0; 1]; % 输入矩阵
C = [1 0]; % 输出矩阵
D = 0; % 直接传递矩阵

sys = ss(A, B, C, D); % 创建状态空间模型

% 设计无静差控制器
Q = eye(2); % 状态权重矩阵
R = 1; % 输入权重矩阵
K = lqr(A, B, Q, R); % 使用线性二次调节器设计控制器

% 闭环系统
sys_cl = feedback(sys, K);

% 模拟响应
t = 0:0.1:10; % 时间范围
x0 = [0; 0]; % 初始状态
u = zeros(size(t)); % 输入信号

[y, t, x] = lsim(sys_cl, u, t, x0); % 模拟系统响应

% 绘制结果
figure;
plot(t, y);
xlabel('时间');
ylabel('输出');
title('无静差控制系统响应');

这段代码首先定义了一个二阶状态空间模型，然后使用线性二次调节器（LQR）设计了一个无静差控制器。接下来，通过模拟系统响应并绘制输出结果。

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已知状态空间，用matlab画出系统稳定域的分布

要画出系统稳定域的分布，需要先得到系统的传递函数。然后，可以使用Matlab中的函数`rlocus`和`pzmap`来绘制系统的根轨迹和极点分布图。

以下是绘制稳定域分布的一般步骤：

1. 根据系统的传递函数，可以得到系统的特征方程。

2. 使用Matlab中的`rlocus`函数，根据特征方程绘制系统的根轨迹。根轨迹是描述系统极点随参数变化而移动的轨迹。

3. 根据根轨迹和极点分布图，可以确定系统的稳定域。稳定域是指系统参数取值范围，使得系统所有极点都在左半平面。

以下是Matlab代码示例：

% 定义系统传递函数
num = [1];
den = [1 2.5 2];
sys = tf(num, den);

% 绘制根轨迹
rlocus(sys);

% 绘制极点分布图
pzmap(sys);

% 标出稳定域
sgrid;

运行代码后，将会得到一个根轨迹图和一个极点分布图。稳定域是在根轨迹和极点分布图中确定的。在稳定域内的参数取值将使得系统稳定。

写出MATLAB代码：已知离散系统的脉冲传递函数求出其状态空间表达式

假设已知离散系统的脉冲传递函数为H(z)，则其状态空间表达式可以通过以下MATLAB代码求得：

syms z;
Hz = input('请输入脉冲传递函数H(z)：'); % 获取用户输入的脉冲传递函数
[num, den] = numden(Hz); % 将脉冲传递函数化简为分子、分母多项式
num = sym2poly(num); % 将分子多项式转换为向量形式
den = sym2poly(den); % 将分母多项式转换为向量形式
[A, B, C, D] = tf2ss(num, den); % 将分子、分母多项式转换为状态空间表达式
disp('状态空间表达式为：');
disp('A =');
disp(A);
disp('B =');
disp(B);
disp('C =');
disp(C);
disp('D =');
disp(D);

其中，`input`函数用于获取用户输入的脉冲传递函数，`numden`函数用于将脉冲传递函数化简为分子、分母多项式，`sym2poly`函数用于将分子、分母多项式转换为向量形式，`tf2ss`函数用于将分子、分母多项式转换为状态空间表达式。最后，通过`disp`函数输出状态空间表达式。