syms a b t v=3*t; sin(v+a+b)-cos(v+a+b)==0 cos(v+a+b)+(a+b)==0 上面所给的二元一次方程组,给定一个时间步长和范围,已知俩个参数等式,如何matlab求得每个时间步下俩个参数的值
时间: 2023-12-27 12:03:20 浏览: 128
可以使用MATLAB中的符号计算工具箱来解决这个问题。首先,我们使用`solve`函数来解决这个方程组,并将解存储在一个符号变量中:
```
syms a b t;
eq1 = sin(3*t+a+b)-cos(3*t+a+b)==0;
eq2 = cos(3*t+a+b)+(a+b)==0;
sol = solve([eq1, eq2], [a, b]);
```
这将返回一个包含符号解的结构体。接下来,我们可以使用`subs`函数将`t`的值替换为一个特定时间步的值,并将`a`和`b`的值提取出来:
```
t_step = 0.1;
t_val = 1.5;
a_val = subs(sol.a, t, t_val);
b_val = subs(sol.b, t, t_val);
```
这将返回一个包含`t=t_val`时`a`和`b`的值的符号变量。如果要在数值上计算这些值,可以使用`double`函数将它们转换为双精度数:
```
a_num = double(a_val);
b_num = double(b_val);
```
这将返回一个包含`t=t_val`时`a`和`b`的双精度数。可以在循环中使用这些代码来计算每个时间步下`a`和`b`的值。
相关问题
用matlab写出已知Fx1,Fy1,Fx2,Fy2,Vx1,ax1,sita,a,b,e,f,IZ1,IZ2;求Vy1,ay1,r1,r2,diff_r1,diff_r2,ax2,ay2,Vx2,Vy2;其中diff_r1是r1的导数,diff_r2是r2的导数,diff_sita是sita的导数。ax1=(Fx1-Fy1-Fhx+Fhy)/m1+r1*Vy1,ay1=(Fx1+Fy1+Fhx*sin(sita)+Fhy*cos(sita))/m1-r1*Vx1,IZ1*diff_r1=(Fx1+Fy1)*a-(Fhx*sin(sita)+Fhy*cos(sita))*b,Fhx=m2*(ax2-r2*Vy2)-Fx2,Fhy=Fy2-m2*(ay2+r2*Vx2),IZ2*diff_r=-F2*f-Fhy+e,Vx2=Vx1*cos(sita)-Vy1*sin(sita)+b*r1*sin(sita),ax2=ax1*cos(sita)-Vx1*diff_sita*sin(sita)-Vy1*diff_sita*cos(sita)+b*diff_r1*sin(sita)+b*r1*diff_sita*cos(sita),Vy2=Vx1*sin(sita)+(Vy1-b*r1)*cos(sita)-e*r2;ay2=ax1*sin(sita)+Vx1*diff_sita*cos(sita)+ay1*cos(sita)-Vy1*diff_sita*sin(sita)-b*diff_r1*cos(sita)+b*r1*diff_sita*sin(sita)-e*diff_r2,diff_sita=r1-r2
以下是使用MATLAB编写的求解给定参数的方程组的代码:
```matlab
function [Vy1, ay1, r1, r2, diff_r1, diff_r2, ax2, ay2, Vx2, Vy2] = solveEquations(Fx1, Fy1, Fx2, Fy2, Vx1, ax1, sita, a, b, e, f, IZ1, IZ2)
% 常数定义
m1 = 1; % 车辆质量
m2 = 1; % 车辆质量
% 求解方程组
syms Vy1 ay1 r1 r2 diff_r1 diff_r2 ax2 ay2 Vx2 Vy2 diff_sita
eqns = [
ax1 == (Fx1 - Fy1 - m2*(ax2 - r2*Vy2) + m2*r2*(Vy1*cos(sita) + Vx1*sin(sita)))/m1 + r1*Vy1,
ay1 == (Fx1 + Fy1 + m2*(ay2 + r2*Vx2) + m2*r2*(Vx1*cos(sita) - Vy1*sin(sita)))/m1 - r1*Vx1,
IZ1*diff_r1 == (Fx1 + Fy1)*a - (m2*(ax2 - r2*Vy2)*sin(sita) + m2*(ay2 + r2*Vx2)*cos(sita))*b,
Fx2 == m2*(ax2 - r2*Vy2),
Fy2 == m2*(ay2 + r2*Vx2),
IZ2*diff_r2 == -Fx2*f - Fy2 + e,
Vx2 == Vx1*cos(sita) - Vy1*sin(sita) + b*r1*sin(sita),
ax2 == ax1*cos(sita) - Vx1*diff_sita*sin(sita) - Vy1*diff_sita*cos(sita) + b*diff_r1*sin(sita) + b*r1*diff_sita*cos(sita),
Vy2 == Vx1*sin(sita) + (Vy1 - b*r1)*cos(sita) - e*r2,
ay2 == ax1*sin(sita) + Vx1*diff_sita*cos(sita) + ay1*cos(sita) - Vy1*diff_sita*sin(sita) - b*diff_r1*cos(sita) + b*r1*diff_sita*sin(sita) - e*diff_r2,
diff_sita == r1 - r2
];
vars = [Vy1, ay1, r1, r2, diff_r1, diff_r2, ax2, ay2, Vx2, Vy2, diff_sita];
[sol] = solve(eqns, vars);
% 提取解
Vy1 = sol.Vy1;
ay1 = sol.ay1;
r1 = sol.r1;
r2 = sol.r2;
diff_r1 = sol.diff_r1;
diff_r2 = sol.diff_r2;
ax2 = sol.ax2;
ay2 = sol.ay2;
Vx2 = sol.Vx2;
Vy2 = sol.Vy2;
end
```
你可以将上述代码保存为一个MATLAB函数文件,然后在MATLAB环境中调用该函数并传入相应的参数进行求解。注意,这里假设所有参数均为已知值,如果有未知参数需要进行实际测量或者其他方式获取。
clear; clc; t=[0.32]; syms x syms x2 f=x;f1=x2; for i=2:20 t(i)=t-(i-1)*0.32^2/(2*i); end for i=1:20 f=(f-t(i)*int(sin(x)^(2*i),x)); end for i=1:20 f1=(f1-t(i)*int(sin(x2)^(2*i),x3)); end f=50*f;f1=5*f1; a=50;b=30;a1=5;b1=3; beta=zeros(1,300); theta=zeros(1,300); %生成1*300的矩阵 for m=0:0.01*pi:13 theta(m/(0.01*pi)+1)=solve(f-20.2242*m,x); x=a*sin(theta);y=b*cos(theta); beta(m/(0.01*pi)+1)=solve(f1-26.2915*m,x2); x1=a1*sin(beta)*sqrt(3)/2+x; y1=b1*cos(beta)+y; z1=a1*sin(beta)*1/2; plot3(x1,y1,z1,'y','MarkerSize',2,'LineWidth',2) drawnow; end hold on title('The Orbit Of Moon')
这段代码是一个绘制月球轨道的程序。它使用了MATLAB语言来计算并绘制月球的运动轨迹。首先,它通过迭代计算得到了一个时间序列t,然后使用符号计算工具箱计算了函数f和f1。接下来,它通过迭代计算得到了一系列的角度theta和beta。最后,它使用这些角度来计算并绘制月球的运动轨迹。整个过程会生成一个3D图形,其中x1、y1和z1分别表示月球在三维坐标系中的位置。
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