nmea校验用c语言实现

NMEA校验是通过异或校验和实现的。具体实现步骤如下：

1. 将'$'和'*'之间的所有字符进行异或运算，得到一个校验和。

2. 将校验和转换为两个十六进制字符，并添加到'*'后面。

下面是一个用C语言实现NMEA校验的示例代码：

#include <string.h>

// 计算NMEA校验和
unsigned char nmea_checksum(const char *sentence)
{
    unsigned char checksum = 0;

    // 从'$'后面一位开始计算，到'*'之前为止
    for (int i = 1; i < strlen(sentence) && sentence[i] != '*'; i++) {
        checksum ^= sentence[i];
    }

    return checksum;
}

// 将十六进制字符转换为对应的数字
unsigned char hex_to_byte(char c)
{
    if (c >= '0' && c <= '9') return c - '0';
    if (c >= 'A' && c <= 'F') return c - 'A' + 10;
    if (c >= 'a' && c <= 'f') return c - 'a' + 10;
    return 0;
}

// 验证NMEA校验和是否正确
int nmea_verify_checksum(const char *sentence)
{
    unsigned char checksum = nmea_checksum(sentence);
    char hex_str[3];

    // 将校验和转换为两个十六进制字符
    sprintf(hex_str, "%02X", checksum);

    // 判断校验和是否正确
    return (hex_to_byte(sentence[strlen(sentence) - 2]) == hex_to_byte(hex_str[0])) &&
           (hex_to_byte(sentence[strlen(sentence) - 1]) == hex_to_byte(hex_str[1]));
}

其中，nmea_checksum函数用于计算校验和，nmea_verify_checksum函数用于验证校验和是否正确。