<NE08E-S6E_dayangtiancheliangduan>dis cur !Software Version V300R005C00SPC200 !Last configuration was updated at 2020-09-08 13:38:28+08:00 by huawei !Last configuration was saved at 2020-11-18 00:00:07+08:00 by huawei # loop-detect trigger enable # clock timezone Beijing add 08:00:00 # sysname NE08E-S6E_dayangtiancheliangduan # set neid b47628 lldp enable-dcn authentication %^%#/vH]8;MUZ$kCQ=R-i!<-CADoCJ*zC3k]UwY)bg($%^%# # FTP client-source -a 10.50.211.1 # undo user-security-policy enable # vlan batch 1070 1100 1122 1125 # stp mode rstp stp enable # ecc peer-public-key 127.0.0.1 public-key-code begin 0400D3C4 6FE480BC C03D8CEA 8327663E CD7F7D5F F2D08DEF C6AEBD7C 8A24A69D 5702E7C7 0C150696 46DF5A09 11AFFF7D 1C57FAD6 43081D2B E16E4186 5FB74059 74263601 D6E4FD99 D84191D7 3B91DBB6 7D347829 3F5ECD04 88D6645E 096E2EBB 3BA03723 693DD706 139CFA1F 451A294B 56018F22 FC0CB1B4 29BC984A 38455B22 BBF86B67 67 public-key-code end peer-public-key end

这是一个华为路由器的配置信息，可以看到当前使用的软件版本是V300R005C00SPC200，配置最后一次更新和保存的时间分别是2020年9月8日和2020年11月18日。其中包含了一些配置命令，如启用了环路检测、设置了时区等等。还有一段 ECC peer-public-key 的配置，用于配置加密通信的公钥。

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CUR_ACT->OPD3->OPD_PTR->LOGICAL = ^(CUR_ACT->OPD1->OPD_PTR->LOGICAL) ; PL1语言， ^起到什么作用

在 PL/I 语言中，符号 "^" 表示按位异或操作。这个操作符用于执行两个操作数的位级异或运算。具体来说，它对两个操作数的每个对应位进行异或运算，如果两个对应位的值不同，则结果位为1，否则为0。在你提供的代码中，^ 的作用是对 `CUR_ACT->OPD1->OPD_PTR->LOGICAL` 的值进行按位异或运算，并将结果赋值给 `CUR_ACT->OPD3->OPD_PTR->LOGICAL`。

std::vector<base::ObjectPtr> radar_objects; if (!radar_perception_->Perceive(corrected_obstacles, options, &radar_objects)) { out_message->error_code_ = apollo::common::ErrorCode::PERCEPTION_ERROR_PROCESS; AERROR << "RadarDetector Proc failed."; return true; } out_message->frame_.reset(new base::Frame()); out_message->frame_->sensor_info = radar_info_; out_message->frame_->timestamp = timestamp; out_message->frame_->sensor2world_pose = radar_trans; out_message->frame_->objects = radar_objects; for (auto object_ptr : radar_objects) { object_ptr->local_center = radar2novatel_trans * radar_trans.inverse()* object_ptr->center; AINFO << "Local center point: " << object_ptr->local_center.transpose(); } return true; const double end_timestamp = Clock::NowInSeconds(); const double end_latency = (end_timestamp - in_message->header().timestamp_sec()) * 1e3; AINFO << "FRAME_STATISTICS:Radar:End:msg_time[" << in_message->header().timestamp_sec() << "]:cur_time[" << end_timestamp << "]:cur_latency[" << end_latency << "]"; PERF_BLOCK_END_WITH_INDICATOR(radar_info_.name, "radar_perception"); return true; }

这段代码是一个函数，它处理雷达感知的结果。首先，它将感知到的障碍物数据存储在一个名为radar_objects的vector中。

然后，它创建一个新的base::Frame对象，并将雷达传感器的信息、时间戳、传感器到世界坐标系的变换矩阵和雷达障碍物数据保存在该对象中。

接下来，通过对radar_objects中的每个对象进行循环遍历，计算每个对象的本地中心点坐标，并将结果保存在对象的local_center属性中。

最后，计算处理完成的时间戳和延迟，并输出相关的日志信息。

函数最后返回true表示处理成功。