<NE08E-S6E_dayangtiancheliangduan>dis cur !Software Version V300R005C00SPC200 !Last configuration was updated at 2020-09-08 13:38:28+08:00 by huawei !Last configuration was saved at 2020-11-18 00:00:07+08:00 by huawei # loop-detect trigger enable # clock timezone Beijing add 08:00:00 # sysname NE08E-S6E_dayangtiancheliangduan # set neid b47628 lldp enable-dcn authentication %^%#/vH]8;MUZ$kCQ=R-i!<-CADoCJ*zC3k]UwY)bg($%^%# # FTP client-source -a 10.50.211.1 # undo user-security-policy enable # vlan batch 1070 1100 1122 1125 # stp mode rstp stp enable # ecc peer-public-key 127.0.0.1 public-key-code begin 0400D3C4 6FE480BC C03D8CEA 8327663E CD7F7D5F F2D08DEF C6AEBD7C 8A24A69D 5702E7C7 0C150696 46DF5A09 11AFFF7D 1C57FAD6 43081D2B E16E4186 5FB74059 74263601 D6E4FD99 D84191D7 3B91DBB6 7D347829 3F5ECD04 88D6645E 096E2EBB 3BA03723 693DD706 139CFA1F 451A294B 56018F22 FC0CB1B4 29BC984A 38455B22 BBF86B67 67 public-key-code end peer-public-key end

时间: 2024-04-29 09:20:25 浏览: 318
这是一个华为路由器的配置信息，可以看到当前使用的软件版本是V300R005C00SPC200，配置最后一次更新和保存的时间分别是2020年9月8日和2020年11月18日。其中包含了一些配置命令，如启用了环路检测、设置了时区等等。还有一段 ECC peer-public-key 的配置，用于配置加密通信的公钥。
相关问题

static int fread_frame_rate(play_para_t *p_para) { int average_count; if (p_para->frame_count < 0) { p_para->frame_count = 0; p_para->mread_frame_rate.last_frame_times = 0; } if (p_para->mread_frame_rate.last_frame_times == 0) { p_para->mread_frame_rate.last_frame_times = av_gettime(); p_para->mread_frame_rate.in_count = 0; } int normal_read_framerate = am_getconfig_int_def("media.amplayer.normal_read_framerate", 50); if (av_gettime() - p_para->mread_frame_rate.last_frame_times >= 200000) { p_para->mread_frame_rate.in_count++; p_para->mread_frame_rate.last_frame_times = av_gettime(); int in_count = p_para->mread_frame_rate.in_count; if (in_count <= READ_FRAME_RATE_TIMES) { p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[in_count-1].read_frame_count = p_para->frame_count; p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[in_count-1].read_frame_time = av_gettime(); } else { int i; for (i = 0; i < (READ_FRAME_RATE_TIMES-1); i++) { p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[i].read_frame_count = p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[i+1].read_frame_count; p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[i].read_frame_time = p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[i+1].read_frame_time; } p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[i].read_frame_count = p_para->frame_count; p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info[i].read_frame_time = av_gettime(); } if (in_count < READ_FRAME_RATE_TIMES) { average_count = normal_read_framerate; } else { average_count = get_average_count(p_para->mread_frame_rate.mread_frame_info); } p_para->cur_frame_rate = average_count; } else { if (p_para->mread_frame_rate.in_count < READ_FRAME_RATE_TIMES) { p_para->cur_frame_rate = normal_read_framerate; } average_count = p_para->cur_frame_rate; } return average_count; }

这段代码的作用是计算视频播放的帧率。它通过记录播放的帧数和时间，计算出最近一段时间内的平均帧率。如果记录的帧数不足 READ_FRAME_RATE_TIMES 次，则使用默认帧率 normal_read_framerate。如果记录的帧数超过了 READ_FRAME_RATE_TIMES 次，则计算平均帧率。如果在一定时间内没有读取到新的帧，则使用之前的平均帧率。最终返回的是平均帧率。

Value* ApplyOneValue(int flag = 1)//flag:0代表在hashmap外部申请,1代表在hashmap内部申请 { Value *vl = NULL; if (node_list_head_) { if (value_status_.free_num_ > 1) { ValueNode* tmp = node_list_head_ ; node_list_head_ = node_list_head_->next_node_; tmp->next_node_ = NULL; value_status_.free_num_--; tmp->value_.use_count_ = flag; vl = &(tmp->value_); //return &(tmp->value_); } else { ValueNode* tmp_node = new ValueNode[kDefaultAddSize]; ValueNode* cur_node = tmp_node; if (!tmp_node) { return NULL; } vec_memptr_.push_back(tmp_node); for (uint32_t i = 1; i< kDefaultAddSize; i++) { cur_node->value_.node_ptr_ = (void*)cur_node; cur_node->next_node_ = tmp_node + i; cur_node = cur_node->next_node_; } value_status_.free_num_ += kDefaultAddSize; value_status_.total_size_ += kDefaultAddSize; node_list_head_->next_node_ = tmp_node; node_list_tail_ = cur_node; node_list_tail_->next_node_ = NULL; node_list_tail_->value_.node_ptr_ = (void*)node_list_tail_; ValueNode* tmp = node_list_head_ ; node_list_head_ = node_list_head_->next_node_; tmp->next_node_ = NULL; value_status_.free_num_--; tmp->value_.use_count_ = flag; vl = &(tmp->value_); //return &(tmp->value_); } } if(NULL != vl) { //reverse start; if(rphead && ::is_open_reverse) { rphead->CdrRaw.ncdrid = cdrgetid(rphead->lcoreid); //创建父cdrid; rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles = rphead->tstart.tm_cycles; rphead->CdrRaw.cdrstat = PACKET_BEGIN; rphead->btCurStaus = PACKET_BEGIN; pubSendPkt((void*)rphead); //存储父cdr信息; vl->SetReverse(rphead->CdrRaw.ncdrid, rphead->CdrRaw.tstart.tm_cycles); } //返回; return vl; } return NULL; }代码意思

这段代码是一个函数，名为ApplyOneValue，返回值为指向Value的指针。函数的作用是从一个对象池中申请一个Value对象，并返回该对象的指针。如果对象池中没有空闲的对象，则会动态申请一块内存来存储一定数量的Value对象，并将这些对象链接成一个链表，同时将其中的一个对象返回。参数flag用于指示对象是在对象池内部还是外部申请的。如果在外部申请，需要手动释放该对象。函数中还包含一些与逆向代理相关的代码，用于存储父cdr信息和发送数据包。
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ListNode* cur = head; while (cur != NULL && cur->next!= NULL) { if (cur->next->val == val) { //ListNode* tmp = cur->next; cur->next = cur->next->next; //delete tmp; } else { cur=cur->next; } } 其中 cur->next = cur->next->next; 和cur=cur->next; 的区别

cur = cur->next; } 这段代码是什么意思？ 这段代码是遍历链表的标准代码。cur 是一个指向链表头的指针，通过 while 循环遍历整个链表，每次迭代将 cur 指针指向下一个节点，直到 cur 指向空节点结束。在循环体中...

void S1mmeSession::CheckTimeout(uint64_t second, uint8_t worker_id) { //主map 超时, 同时伴随 辅助map 超时 bool dead_loop_major,dead_loop_hoc,dead_loop_stmsi; { S1APNode* p_cur = (S1APNode*)(p_major_map_->GetHead()); S1APKey_T* p_cur_key = p_major_map_->GetCursorKey(); S1APNode* p_next = (S1APNode*)(p_major_map_->Next()); S1APKey_T* p_next_key = p_major_map_->GetCursorKey(); while (p_next != NULL) { if (current_time_.tv_sec - p_cur->GetLastTime().tv_sec > timeout_major_) { if (handle_session_version_ == S1MME_SESSION_VERSION_CHINA_TELECOM) { CtOutputNode(p_cur,true); } else { CuOutputNode(p_cur,s1mme_worker_id_,true); } p_path_switch_map_->DeleteData(p_cur->GetMMEKey(), p_s1ap_node_allocator_); p_handover_container_map_->DeleteData(p_cur->GetContainerKey(), p_s1ap_node_allocator_); SPUserInfo& sp_user_info = p_cur->GetUserInfo(); //Todo@ydzy:超时stmsi map p_major_map->DeleteData(p_cur_key, p_s1ap_node_allocator_); p_cur = p_next; p_next = (S1APNode)(p_major_map_->Next()); p_cur_key = p_next_key; p_next_key = p_major_map_->GetCursorKey(); } else { break; } } dead_loop_major = p_major_map_->CheckDeadLoop(); }在S1mmeSession::CheckTimeout函数中增加一个超时处理函数，超时处理函数遍历新增加的hash节点，当current_time_.tv_sec-节点的last_time时，使用LogInfo函数将节点所有字段以及current_time_.tv_sec字段进行输出

current_time_.tv_sec, p_cur->GetField1(), p_cur->GetField2(), p_cur->GetField3().c_str()); } p_cur = p_next; p_next = (S1APNode)(p_major_map_->Next()); p_cur_key = p_next_key; p_next_key = p_...

解释代码：int CountItems(LinkList a, LinkList* b, LinkList* no, DataType min, DataType max) { PNode pa_Cur = a->next; PNode pa_Prev = a; PNode pb_Tail = (*b); int iPos = 1; int iRet = 0; while (pa_Cur) { if (pa_Cur->data >= min && pa_Cur->data <= max) { pb_Tail->next = pa_Cur; pb_Tail = pb_Tail->next; LinkListInsert(*no, LinkListLength(*no) + 1, iPos); pa_Prev->next = pa_Cur->next; pa_Cur->next = NULL; pa_Cur = pa_Prev->next; iRet = 1; } else { pa_Prev = pa_Prev->next; pa_Cur = pa_Cur->next; } iPos++; } return iRet; }

&& pa_Cur->data <= max) // 如果当前节点的值在[min,max]的范围内 { pb_Tail->next = pa_Cur; // 将当前节点加入b链表 pb_Tail = pa_Cur; // pb_Tail指向链表b的尾部节点 pa_Prev->next = pa_Cur->next; // 把...

代码详细注释void sort_contacts() { if(head == NULL) { printf("通讯录为空!\n"); } else { Contact *prev = NULL, *cur = head; int is_sorted = 0; while(!is_sorted) { is_sorted = 1; prev = NULL; cur = head; while(cur->next != NULL) { if(strcmp(cur->name, cur->next->name) > 0) { is_sorted = 0; if(prev == NULL) { //移动头结点 head = cur->next; cur->next = head->next; head->next = cur; prev = head; } else { Contact *next = cur->next; prev->next = next; cur->next = next->next; next->next = cur; prev = next; } } else { prev = cur; cur = cur->next; } } } printf("已成功按姓名字母排序!\n"); } }

if(strcmp(cur->name, cur->next->name) > 0) { // 如果当前节点的名字大于下一个节点的名字 is_sorted = 0; // 设置排序标志为未排序 if(prev == NULL) { // 如果当前节点是头结点 head = cur->next; // 移动头...

void ControlComply::BiaAngleCalculate(vector<XYZ_COOR_S> path_list, CONTROL_PARAM_IN para_in, robot::control_msg& para_out) { float distance_temp; int new_key_point = 0; XYZ_COOR_S xyz_temp; float delta_x[2], delta_y[2]; float min_distance = 100; int size = path_list.size(); float cur_x = para_in.cur_position.x_axis; float cur_y = para_in.cur_position.y_axis; float cur_head = para_in.cur_position.heading; for (int i = 0; i < size; i++) { xyz_temp = path_list.at(i); distance_temp = sqrt((xyz_temp.x_axis - cur_x) * (xyz_temp.x_axis - cur_x) + (xyz_temp.y_axis - cur_y) * (xyz_temp.y_axis - cur_y)); if (min_distance > distance_temp) { min_distance = distance_temp; new_key_point = i % size; } } // std::cout<<"00000000000000000000000000000 key ="<<new_key_point<<std::endl; // std::cout<<"cur = "<<cur_x<<","<<"y = "<<cur_y<<","<<"xyz = "<<xyz_temp.x_axis<<","<<"y = // "<<xyz_temp.y_axis<<std::endl; mKeyPoint = new_key_point; para_out.preCurve = path_list.at(mKeyPoint).curvature; if (path_list.at(path_list.size() - 3).curvature > para_out.preCurve) para_out.preCurve = path_list.at(path_list.size() - 3).curvature; delta_x[0] = cur_x - path_list.at(new_key_point).x_axis; delta_y[0] = cur_y - path_list.at(new_key_point).y_axis; delta_x[1] = path_list.at((new_key_point + 2) % size).x_axis - path_list.at(new_key_point).x_axis; delta_y[1] = path_list.at((new_key_point + 2) % size).y_axis - path_list.at(new_key_point).y_axis; distance_temp = delta_x[1] * delta_y[0] - delta_y[1] * delta_x[0]; if (distance_temp > 0) para_out.biaDistance = sqrtf(delta_x[0] * delta_x[0] + delta_y[0] * delta_y[0]); else para_out.biaDistance = -1 * sqrtf(delta_x[0] * delta_x[0] + delta_y[0] * delta_y[0]); para_out.preAngleDev = 0; }

temp（临时距离变量）、new_key_point（最近路径点的索引）、xyz_temp（临时存储XYZ坐标的结构体）、delta_x和delta_y（用于计算偏差的变量）、min_distance（最小距离值）以及size、cur_x、cur_y...

for(uint8_t i = 0;i < kqi->bearer_num_;i++) { KQIBearer_T& bc = kqi->bearers_[i]; if(0 == bc.type) { bc.type = 1; } //63 p_encoder_cur->Add(bc.ebi,kExportTagBearerId); //64 p_encoder_cur->Add(bc.type,kExportTagBearerType); //65 p_encoder_cur->Add(bc.qci,kExportTagBearerQci); //66 p_encoder_cur->Add(bc.status,kExportTagBearerStatus); //67 p_encoder_cur->Add(bc.enb_gtp_teid,kExportTagBearerEnbTeid); //68 p_encoder_cur->Add(bc.sgw_gtp_teid,kExportTagBearerSgwTeid); //69 p_encoder_cur->Add(bc.req_cause,kExportTagBearerReqCause); //70 p_encoder_cur->Add(bc.fail_cause,kExportTagBearerFailCause); }什么意思

该循环用于遍历 S1MMEKQI 类型参数 kqi 中的 bearers_ 数组，将其元素进行编码，并添加到 p_encoder_cur 中。具体来说，对于 bearers_ 数组中的每个元素 bc，该循环会根据其不同的成员变量，使用 Add 函数将其编码为...

for (int j = 1; j <= steps ; j++) { float time = j * 100.0 / speed;// 每步所需时间 QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]() { // 离开当前位置时将标记设为0 float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); // std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; //修正 if (j == steps && new_x != next_node->x && new_y != next_node->y) { std:: cout << "出現修正" << endl; agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); },詳細翻譯一下

这段代码是一个用于模拟自动引导车（AGV）的移动过程的循环。循环中的变量j表示移动的步数，steps表示总步数，而speed则表示AGV的速度。在每一步中，AGV会先计算出移动所需时间time，然后使用QTimer::singleShot函数...

#include <iostream> #include "listnode.h" using namespace std; struct listNode { listNode * prev, * next; int val; listNode(): val(0), prev(nullptr), next(nullptr){} listNode(int v, listNode *p, listNode *n): val(v), prev(p), next(n) { if (prev != nullptr) prev->next = this; if (next != nullptr) next->prev = this; } }; class OrderedList { protected: listNode * root; public: OrderedList(){root=new listNode();} ~OrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;}} virtual void insert(int val)=0; void printList() const { listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){cout<<cur->val<<' ';cur=cur->next;} } }; class AscendOrderedList:public OrderedList { public: AscendOrderedList(){root=new listNode();} ~AscendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;}} virtual void insert(int v){ listNode*pre=root; while(v>pre->val&&pre!=nullptr){pre=pre->next;} listNode*ins=new listNode(v, pre,pre->next); pre->next=ins; ins->next->prev=ins; } }; class DescendOrderedList:public OrderedList { public: DescendOrderedList(){root=new listNode();} ~DescendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;}} virtual void insert(int v){ listNode*pre=root; while(vval&&pre!=nullptr){pre=pre->next;} listNode*ins=new listNode(v, pre, pre->next); pre->next=ins; ins->next->prev=ins; } }为什么运行崩溃

= nullptr && v < pre->val) { pre = pre->next; } listNode* ins = new listNode(v, pre, pre->next); pre->next = ins; if (ins->next != nullptr) { ins->next->prev = ins; } } 以上是可能的问题和...

void get_Input() { fire_Clock_cur = clock(); ice_Clock_cur = clock(); treat_Clock_cur = clock(); shanxian_Clock_cur = clock(); if (GetAsyncKeyState('W') & 0x8000) { cout << "上键被按下" << endl; input |= Up; } if (GetAsyncKeyState('S') & 0x8000) { cout << "下键被按下" << endl; input |= Down; } if (GetAsyncKeyState('A') & 0x8000) { cout << "左键被按下" << endl; input |= Left; } if (GetAsyncKeyState('D') & 0x8000) { cout << "右键被按下" << endl; input |= Right; } if (GetAsyncKeyState('Q') & 0x8000&&(ice_Clock_cur-ice_Clock_Start)>10000) { ice_Clock_Start = clock(); input |= DecelerateBullet; } if (GetAsyncKeyState('E') & 0x8000&&(fire_Clock_cur-fire_Clock_Start)>10000) { fire_Clock_Start = clock(); input |= FireBullet; } if (GetAsyncKeyState('R') & 0x8000&&(shanxian_Clock_cur-shanxian_Clock_Start)>10000) { shanxian_Clock_Start = clock(); input |= Teleporting; } if (GetAsyncKeyState('G') & 0x8000&&(treat_Clock_cur-treat_Clock_Start)>10000) { treat_Clock_Start = clock(); input |= RestoreHP; } ExMessage msg; peekmessage(&msg,EM_MOUSE); if(msg.message==WM_LBUTTONDOWN) { Mouse_X = msg.x; Mouse_Y = msg.y; cout << "X:" << Mouse_X << "Y:" << Mouse_Y << endl; input |= MouseLeftBUTTON; } if (msg.message==WM_RBUTTONUP) { cout << "右键被按下" << endl; input |= MouseRightBUTTON; } if (GetAsyncKeyState(VK_SPACE) & 0x8000) { input |= Space; } if (GetAsyncKeyState(VK_ESCAPE) & 0x8000) { input |= Esc; } }

该函数首先获取当前系统时间，然后检查键盘上的W、S、A、D、Q、E、R、G、空格、ESC键以及鼠标左右键是否被按下。如果某个键被按下，就将变量input的相应位设置为1，表示玩家执行了该操作。 其中，Q、E、R、G键和...

void MySort(StudentNode** s){ StudentNode* p = *s;StudentNode* temp; int lenth = 0; // 判断特殊情况 长度为1 if((p -> next == NULL)) { printf("长度为1，无需排序！\n"); return; } // 判断特殊情况 长度为2 if((p -> next -> next == NULL)) { if(p->ID < p->next->ID){ temp = p; // 保存头节点 *s = (*s)->next; // 头节点换为下一个节点 (*s)->next = temp; (*s)->next->next = NULL; } printf("排序完成！ \n"); return; } // 获取长度 while(1) { lenth++; if(p->next == NULL){ // 退出 break; } p = p->next; } printf("长度为%d ！\n", lenth); // 冒泡排序 StudentNode* head = *s; StudentNode* pre = *s; // 当前 StudentNode* cur = (*s)->next; // 当前 +1 StudentNode* next = (*s)->next->next; // 当前 + 2 StudentNode* end = NULL; for (int i = lenth; i >= 0; i--) { pre = head; cur = pre->next; next = cur->next; while(next != NULL) { if (cur->ID > next->ID) { cur->next = next->next; pre->next = next; next->next = cur; next = cur->next; pre = pre->next; } else { pre = pre->next; cur = cur->next; next = next->next; } } } // 头结点 排序 head = *s; cur = *s; // 当前 // cur到尾巴 while(cur->next != NULL){ // 大于上一个，小于下一个 if(head->ID > cur->ID && head->ID < cur->next->ID ){ // 头节点换为下一个节点 *s = (*s)->next; // 插入 head temp = cur->next; cur->next = head; head->next = temp; printf("头排序完成！\n"); printf("排序完成！\n"); return; } cur = cur->next; // 往下走 } // 单独比较尾巴 if(head->ID > cur->ID){ // 头节点换为下一个节点 *s = (*s)->next; cur->next = head; head->next = NULL; printf("头排序完成！\n"); } printf("排序完成！\n"); }

这是一个使用冒泡排序算法对链表中的学生节点按照ID从小到大进行排序的函数。该函数接受一个指向指针的指针，表示链表的头部指针的地址。 该函数首先判断特殊情况，如果链表长度为1或2，则无需排序，直接返回。...

QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std::cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power_ - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 })添加代碼，等qtime停止的時候，輸出“wsn“

std::cout << "AGV" << "(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; agvs[i].setpower(agvs[i].power_ - power_consumption / steps); this->update(); }); // 创建一个计数器来跟踪 QTimer 的数量 int timer...

if (! paths[i].empty()) { double cur_x = agvs[i].current_x; double cur_y = agvs[i].current_y; Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2)); int steps = ceil(distance / (speed * 0.02)); // 计算需要移动的步数 float power_consumption = distance / 20; for (int j = 1; j <= steps; j++) { float time = j * 100.0 / speed;// 每步所需时间 //_MAP[static_cast<int>(cur_x)][static_cast<int>(cur_y)] = 1; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { // 离开当前位置时将标记设为0 //MAP[static_cast<int>(cur_x)][static_cast<int>(cur_y)] = 0; float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std::cout <<"AGV: "<< i+1 <<"(" << new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setbattery(agvs[i].battery - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 if (std::floor(new_x) == new_x && std::floor(new_y) == new_y) { // 如果new_x和new_y为整数型，将其转换为浮点型后调用moveAgv()函数 moveAgvs(i); } }); } }添加代碼：黨agv的battery小於1，且agv的current的x和y為整數型時，agv停止運動，且agv的available變爲不可用

if (agvs[i].getBattery() < 1 && std::floor(agvs[i].getCurrentX()) == agvs[i].getCurrentX() && std::floor(agvs[i].getCurrentY()) == agvs[i].getCurrentY()) { agvs[i].setAvailable(false); return; } ...

#include <iostream> #include "listnode.h" using namespace std; /*struct listNode { listNode * prev, * next; int val; listNode(): val(0), prev(nullptr), next(nullptr){} listNode(int v, listNode *p, listNode *n): val(v), prev(p), next(n) { if (prev != nullptr) prev->next = this; if (next != nullptr) next->prev = this; } };*/ class OrderedList { protected: listNode * root; public: OrderedList(){root=new listNode();} ~OrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;} delete cur;} virtual void insert(int val)=0; void printList() const { listNode* cur=root; while(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; while(cur!=nullptr){cout<<cur->val<<' ';cur=cur->next;} cout<<endl; } }; class AscendOrderedList:public OrderedList { public: AscendOrderedList(){root=new listNode();} ~AscendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;} delete cur;} void insert(int v) { if(root->next==nullptr&&root->prev==nullptr){root->val=v;return;} listNode* pre = root; while(pre->prev!=nullptr)pre=pre->prev; if(v<=pre->val){listNode*ins=new listNode();ins->val=v;ins->next=pre;return;} while (pre->next != nullptr && v > pre->val) { pre = pre->next; } listNode*a=pre->next; listNode*ins=new listNode(v, pre, pre->next); ins->prev=pre;ins->next=a; } }; class DescendOrderedList:public OrderedList { public: DescendOrderedList(){root=new listNode();} ~DescendOrderedList(){ listNode* cur=root; if(cur->prev!=nullptr)cur=cur->prev; if(cur!=nullptr){listNode*tmp=cur;cur=cur->next;delete tmp;} delete cur;} virtual void insert(int v){ if(root->next==nullptr&&root->prev==nullptr){root->val=v;return;} listNode*pre=root; while(pre->prev!=nullptr)pre=pre->prev; if(v>=pre->val){listNode*ins=new listNode();ins->val=v;ins->next=pre;return;} while(vval&&pre!=nullptr){pre=pre->next;} listNode*a=pre->next; listNode*ins=new listNode(v, pre, pre->next); ins->prev=pre;ins->next=a; } };输出错误

在代码中，构造函数和析构函数中的删除操作存在问题。在析构函数中，应该先删除链表中的...另外，在DescendOrderedList的insert函数中，应该先判断pre是否为nullptr，否则在pre为nullptr时会出现访问pre->val的错误。

ListNode* deleteDuplicates(ListNode* head) { if (!head || !head->next) { return head; } ListNode* cur = head; while (cur->next) { if (cur->val == cur->next->val) { cur->next = cur->next->next; } else { cur = cur->next; } } return head; }怎么释放已经删除的节点的空间

if (cur->val == cur->next->val) { ListNode* temp = cur->next; cur->next = cur->next->next; delete temp; // 释放删除节点的内存空间 } else { cur = cur->next; } } return head; } 在这个示例...

if (! paths[i].empty()) { double cur_x = agvs[i].getCurrentX(); double cur_y = agvs[i].getCurrentY(); Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2)); int steps = ceil(distance / (speed * 0.02)); // 计算需要移动的步数 float power_consumption = distance / 20; //_MAP[cur_x][cur_y] = 1; for (int j = 1; j <= steps; j++) { float time = j *100 / speed; // 每步所需时间 QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]() { if (j == 1) { // 离开当前位置时将标记设为0 //_MAP[cur_x][cur_y] = 0; } float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std:: cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power_ - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } },爲什麽輸出的currentx和y還會有整數

这是因为在计算新的坐标时，使用了浮点数运算，但是最终的坐标仍然是以double...std::cout << std::setprecision(10) << "AGV" << "(" << new_x << "," << new_y << ")" << std::endl; 这将输出10位小数的坐标值。
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