要求：使用STM32F103微控制器，结合uCOSIII操作系统设计一套故障检测系统。功能如下： 使用光电对管实现故障点的检测，光电对管的输出连接微控制器的PA0引脚，当没有故障时，光电对管输出高电平；当出现故障时，故障会挡住光电对管，光电对管的输出由高电平变为低电平。通过计算机传输一个命令（“202100171070”），系统收到该命令后点亮绿灯（连接PE0），开始对故障进行检测（不收到该命令时，不检测故障）。 出现故障时，检测系统熄灭绿灯，点亮红灯（连接PE8），同时向计算机传输一个故障信息（“5a 83 52”）。当故障消失后，检测系统熄灭红灯，同时向计算机传输一个故障消失信息（“5a 83 96”）。

好的，我了解您的需求。这是一个基于STM32F103微控制器和uCOSIII操作系统的故障检测系统，主要功能是通过光电对管检测故障点，并在检测到故障时点亮红灯，同时向计算机传输故障信息。以下是系统设计的具体方案：

1. 系统硬件设计

在硬件方面，需要使用STM32F103微控制器和光电对管，将光电对管的输出连接到PA0引脚。同时，需要连接一个绿灯和一个红灯，绿灯连接到PE0引脚，红灯连接到PE8引脚。最后，需要连接一个计算机，用于发送命令和接收故障信息。

2. 系统软件设计

在软件方面，需要使用uCOSIII操作系统，并编写相应的任务和中断服务程序。具体实现步骤如下：

1) 初始化系统

在系统初始化阶段，需要初始化GPIO口，设置PA0引脚为输入模式，PE0和PE8引脚为输出模式。同时，需要初始化串口，用于与计算机通信。

2) 创建任务

系统中需要创建两个任务：任务1用于接收计算机发送的命令，任务2用于检测故障并发送故障信息。

3) 中断服务程序

当光电对管检测到故障时，会触发PA0引脚的中断，此时需要调用相应的中断服务程序，以便在中断中对故障进行处理。

4) 任务1

任务1主要用于接收计算机发送的命令，并对命令进行解析。当接收到命令“202100171070”时，点亮绿灯，启动任务2；否则，不进行任何操作。

5) 任务2

任务2主要用于检测故障并发送故障信息。当任务2启动时，会不断地检测PA0引脚的状态，如果检测到故障，则熄灭绿灯，点亮红灯，并向计算机发送故障信息“5a 83 52”；如果故障消失，则熄灭红灯，并向计算机发送故障消失信息“5a 83 96”。

以上就是基于STM32F103微控制器和uCOSIII操作系统的故障检测系统的设计方案。